ZHCSN20 April 2020 DRV8434A
PRODUCTION DATA
DRV8434A 是一款用于雙極步進電機的集成電機驅動器解決方案。該器件通過集成兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋、電流檢測電阻和調節電路以及一個微步進分度器，可更大程度提高集成度。DRV8434A 能夠支持 4.5V 至 48V 的寬電源電壓范圍。DRV8434A 提供高達 4A 峰值、2.5A 滿量程或 1.8A 均方根 (rms) 的輸出電流。實際的滿量程和均方根電流取決于環境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。
DRV8434A 采用集成式電流檢測架構，無需再使用兩個外部功率檢測電阻，從而顯著節省布板空間和 BOM 成本，并減少設計工作量和降低功耗。該架構通過使用電流鏡方法消除了檢測電阻中的功率損耗，并使用內部功率 MOSFET 進行電流檢測。通過 VREF 引腳處的電壓來調節電流調節設定點。
借助簡單的 STEP/DIR 接口，可通過外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。內部微步進分度器可以執行高精度微步進，而無需外部控制器來管理繞組電流電平。分度器可實現全步進、半步進以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步進。高微步進有助于顯著降低可聞噪聲并實現平穩的運動。除了標準的半步進模式，非循環半步進模式可用于在較高的電機轉速下增加扭矩輸出。
該器件以智能調優紋波控制衰減模式運行，此模式使用可變關斷時間紋波電流控制方案，以更大限度地減少電機繞組電流的失真。DRV8434A 可檢測電機電流的上升和下降電流象限之間的反電動勢相移，從而檢測電機過載失速情況或線路末端運動。與需要 SPI 接口的傳統失速檢測算法不同，DRV8434A 可使用兩個數字 IO 和一個模擬 IO 引腳檢測失速。
該器件為內部數字振蕩器和內部電荷泵集成了展頻時鐘特性。此特性可更大程度減少器件的輻射發射。系統包括一個低功耗睡眠模式，以便在不主動驅動電機時節省功耗。