ZHCSN20 April 2020 DRV8434A
PRODUCTION DATA
| 參數(shù) | 測試條件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓（VM、DVDD） | ||||||
| IVM | VM 工作電源電流 | ENABLE = 1，nSLEEP = 1，無電機(jī)負(fù)載 | 5 | 6.5 | mA | |
| IVMQ | VM 睡眠模式電源電流 | nSLEEP = 0 | 2 | 4 | μA | |
| tSLEEP | 休眠時間 | nSLEEP = 0 至睡眠模式 |
120 |
μs | ||
| tRESET | nSLEEP 復(fù)位脈沖 | nSLEEP 低電平至清除故障 |
20 |
40 |
μs | |
| tWAKE | 喚醒時間 | nSLEEP = 1 至輸出轉(zhuǎn)換 | 0.8 | 1.2 | ms | |
| tON | 開通時間 | VM > UVLO 至輸出轉(zhuǎn)換 | 0.8 | 1.2 | ms | |
|
tEN |
啟用時間 |
ENABLE = 0/1 至輸出轉(zhuǎn)換 |
5 |
μs | ||
| VDVDD | 內(nèi)部穩(wěn)壓器電壓 | 無外部負(fù)載，6V < VVM < 48V | 4.75 | 5 | 5.25 | V |
| 無外部負(fù)載，VVM = 4.5V |
4.2 |
4.35 |
V |
|||
| 電荷泵（VCP、CPH、CPL） | ||||||
| VVCP | VCP 工作電壓 | 6V < VVM < 48V | VVM + 5 | V | ||
| f(VCP) | 電荷泵開關(guān)頻率 | VVM > UVLO；nSLEEP = 1 | 360 | kHz | ||
| 邏輯電平輸入（STEP、DIR、nSLEEP） | ||||||
| VIL | 輸入邏輯低電平電壓 | 0 | 0.6 | V | ||
| VIH | 輸入邏輯高電平電壓 | 1.5 | 5.5 | V | ||
| VHYS | 輸入邏輯遲滯 | 150 | mV | |||
| IIL | 輸入邏輯低電平電流 | VIN = 0V | -1 | 1 | μA | |
| IIH | 輸入邏輯高電平電流 | VIN = 5V | 100 | μA | ||
| 三電平輸入（M0、ENABLE） | ||||||
| VI1 | 輸入邏輯低電平電壓 | 連接至 GND | 0 | 0.6 | V | |
| VI2 | 輸入高阻抗電壓 | 高阻態(tài) | 1.8 | 2 | 2.2 | V |
| VI3 | 輸入邏輯高電平電壓 | 連接至 DVDD | 2.7 | 5.5 | V | |
| IO | 輸出上拉電流 | 10 | μA | |||
| 四電平輸入（M1、STL_MODE） | ||||||
| VI1 | 輸入邏輯低電平電壓 | 連接至 GND | 0 | 0.6 | V | |
| VI2 | 330k? ± 5% 至 GND | 1 | 1.25 | 1.4 | V | |
| VI3 | 輸入高阻抗電壓 | 高阻態(tài) | 1.8 | 2 | 2.2 | V |
| VI4 | 輸入邏輯高電平電壓 | 連接至 DVDD | 2.7 | 5.5 | V | |
| IIL | 輸出上拉電流 | 10 | μA | |||
| 扭矩計數(shù)輸入/失速閾值輸出 (TRQ_CNT/STL_TH) | ||||||
| VO1 | 輸出低電壓 | STL_MODE = 0V | 0.1 | V | ||
| VO2 | 輸出高電壓 | STL_MODE = 0V | 2.4 | V | ||
| VI1 | 輸入低電壓 | STL_MODE = DVDD | 0.1 | V | ||
| VI2 | 輸入高電壓 | STL_MODE = DVDD | 2.4 | V | ||
| NBIT | 扭矩計數(shù) DAC 分辨率 | 12 | 位 | |||
| CLOAD | TRQ_CNT/STL_TH 引腳容性負(fù)載 | RLOAD = 無限，相位裕度 = 45° | 1 | nF | ||
| ISHORT | TRQ_CNT/STL_TH 引腳短路電流 | 滿量程輸出短路接地 | 2 | mA | ||
| tS | DAC 輸出電壓穩(wěn)定時間 | 99% 的最終目標(biāo) | 50 | μs | ||
| 控制輸出（nFAULT、STL_REP） | ||||||
| VOL | 輸出邏輯低電平電壓 | IO = 5mA | 0.5 | V | ||
| IOH | 輸出邏輯高電平泄漏電流 | -1 | 1 | μA | ||
| VIL | 輸入邏輯低電平電壓 | STL_REP，下拉到低電平，以禁用失速報告 | 0 | 0.6 | V | |
| VIH | 輸入邏輯高電平電壓 | STL_REP，下拉到高電平，以啟用失速報告 | 1.5 | 5.5 | V | |
| 電機(jī)驅(qū)動器輸出（AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2） | ||||||
| RDS(ON) | 高側(cè) FET 導(dǎo)通電阻 | TJ = 25°C、IO = -1A | 165 | 200 | m? | |
| TJ = 125°C、IO = -1A | 250 | 300 | m? | |||
| TJ = 150°C、IO = -1A | 280 | 350 | m? | |||
| RDS(ON) | 低側(cè) FET 導(dǎo)通電阻 | TJ = 25°C、IO = 1A | 165 | 200 | m? | |
| TJ = 125°C、IO = 1A | 250 | 300 | m? | |||
| TJ = 150°C、IO = 1A | 280 | 350 | m? | |||
| tSR | 輸出壓擺率 | VVM = 24V、IO = 1A，在 10% 至 90% 之間 | 240 | V/μs | ||
| PWM 電流控制 (VREF) | ||||||
| KV | 跨阻增益 |
VREF = 3.3V |
1.254 | 1.32 | 1.386 | V/A |
|
IVREF |
VREF 泄漏電流 |
VREF = 3.3V |
8.25 |
μA | ||
| ΔITRIP | 電流跳變精度 | 0.25A < IO < 0.5A | –12 | 12 | % | |
| 0.5A < IO < 1A | -6 |
6 |
||||
| 1A < IO < 2.5A | -4 |
4 |
||||
| IO,CH | AOUT 和 BOUT 電流匹配 | IO = 2.5A | -2.5 | 2.5 | % | |
| 保護(hù)電路 | ||||||
| VUVLO | VM UVLO 鎖定 | VM 下降，UVLO 下降 | 4.1 | 4.25 | 4.35 | V |
| VM 上升，UVLO 上升 | 4.2 | 4.35 | 4.45 | |||
| VUVLO,HYS | 欠壓遲滯 | 上升至下降閾值 | 100 | mV | ||
| VCPUV | 電荷泵欠壓 | VCP 下降；CPUV 報告 | VVM + 2 | V | ||
| IOCP | 過流保護(hù) | 流經(jīng)任何 FET 的電流 | 4 | A | ||
| tOCP | 過流抗尖峰時間 | 2 | μs | |||
| tRETRY | 過流重試時間 | 4 | ms | |||
| tOL | 開路負(fù)載檢測時間 | 50 | ms | |||
| IOL | 開路負(fù)載電流閾值 | 75 | mA | |||
| TOTSD | 熱關(guān)斷 | 內(nèi)核溫度 TJ | 150 | 165 | 180 | °C |
| THYS_OTSD | 熱關(guān)斷遲滯 | 內(nèi)核溫度 TJ | 20 | °C | ||