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ZHCSN20 April 2020 DRV8434A

PRODUCTION DATA

DRV8434A 器件中的內置分度器邏輯支持多種不同的步進模式。M0 和 M1 引腳用于配置步進模式，如表 7-2 所示。該器件支持動態更改該設置。

表 7-2 微步進分度器設置

表 7-3 顯示了全步進（71% 電流）、1/2 步進、1/4 步進和 1/8 步進運行狀態的相對電流和步進方向。更高的微步進分辨率也將遵循相同的模式。AOUT 電流是電角的正弦，BOUT 電流是電角的余弦。正電流是指進行驅動時從 xOUT1 引腳流向 xOUT2 引腳的電流。

在 STEP 輸入的每個上升沿，分度器移動到表格中的下一個狀態。方向按照 DIR 引腳邏輯高電平進行顯示。如果 DIR 引腳為邏輯低電平，則順序表相反。

注：

在步進時，如果步進模式動態變化，則分度器在 STEP 上升沿情況下前進到下一個有效狀態，以便實現新的步進模式設置。

初始勵磁狀態是 45° 的電角，對應于兩個線圈中均為 71% 的滿量程電流。系統會在上電后、退出邏輯欠壓鎖定后或退出睡眠模式后立即進入該狀態。

表 7-3 相對電流和步進方向

1/8 步進	1/4 步進	1/2 步進	全步進 71%	AOUT 電流（滿量程百分比）	BOUT 電流（滿量程百分比）	電角（度）
1	1	1		0%	100%	0.00
2				20%	98%	11.25
3	2			38%	92%	22.50
4				56%	83%	33.75
5	3	2	1	71%	71%	45.00
6				83%	56%	56.25
7	4			92%	38%	67.50
8				98%	20%	78.75
9	5	3		100%	0%	90.00
10				98%	-20%	101.25
11	6			92%	-38%	112.50
12				83%	-56%	123.75
13	7	4	2	71%	-71%	135.00
14				56%	-83%	146.25
15	8			38%	-92%	157.50
16				20%	-98%	168.75
17	9	5		0%	-100%	180.00
18				-20%	-98%	191.25
19	10			-38%	-92%	202.50
20				-56%	-83%	213.75
21	11	6	3	-71%	-71%	225.00
22				-83%	-56%	236.25
23	12			-92%	-38%	247.50
24				-98%	-20%	258.75
25	13	7		-100%	0%	270.00
26				-98%	20%	281.25
27	14			-92%	38%	292.50
28				-83%	56%	303.75
29	15	8	4	-71%	71%	315.00
30				-56%	83%	326.25
31	16			-38%	92%	337.50
32				-20%	98%	348.75

表 7-4 顯示了具有 100% 滿量程電流的全步進運行。這種步進模式將比具有 71% 電流的全步進模式消耗更多的電能，但在高電機轉速下可提供更高的扭矩。

表 7-4 100% 電流的全步進

全步進 100%	AOUT 電流（滿量程百分比）	BOUT 電流（滿量程百分比）	電角（度）
1	100	100	45
2	-100	100	135
3	-100	-100	225
4	100	–100	315

表 7-5 顯示了非循環 1/2 步進操作。這種步進模式比循環 1/2 步進運行消耗更多的功耗，但在高電機轉速下可提供更高的轉矩。

表 7-5 非循環 1/2 步進電流

非循環 1/2 步進	AOUT 電流（滿量程百分比）	BOUT 電流（滿量程百分比）	電角（度）
1	0	100	0
2	100	100	45
3	100	0	90
4	100	–100	135
5	0	–100	180
6	–100	–100	225
7	–100	0	270
8	–100	100	315