ZHCSMN6C May 2020 – July 2022 DRV8424 , DRV8425
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì)說明
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購(gòu)信息
7.3.6 衰減模式
在 PWM 電流斬波期間，將啟用 H 橋以驅(qū)動(dòng)電流流過電機(jī)繞組，直至達(dá)到 PWM 電流斬波閾值。圖 7-7 的項(xiàng)目 1 中展示了這種情況。
一旦達(dá)到斬波電流閾值后，H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運(yùn)行：快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下，一旦達(dá)到 PWM 斬波電流電平，H 橋便會(huì)進(jìn)行狀態(tài)逆轉(zhuǎn)，使繞組電流反向流動(dòng)。圖 7-7 的項(xiàng)目 2 中展示了快速衰減模式。在慢速衰減模式下，通過啟用該電橋的兩個(gè)低側(cè) FET 來實(shí)現(xiàn)繞組電流的再循環(huán)。圖 7-7 的項(xiàng)目 3 中展示了這種情況。
圖 7-7 衰減模式DRV8424/25 通過 DECAY0 和 DECAY1 引腳來選擇衰減模式，如表 7-7 所示。如果 DECAY1 引腳為 Hi-Z，則無論 DECAY0 引腳電壓如何，衰減模式均為智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減。該器件支持動(dòng)態(tài)更改衰減模式。在更改衰減模式后，新的衰減模式將在 10μs 的抗尖峰脈沖時(shí)間之后生效。
| DECAY0 | DECAY1 | 上升步進(jìn) | 下降步進(jìn) |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減 | 智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減 |
| 0 | 1 | 智能調(diào)優(yōu)紋波控制 | 智能調(diào)優(yōu)紋波控制 |
| 1 | 0 | 混合衰減：快 30% | 混合衰減：快 30% |
| 1 | 1 | 慢速衰減 | 混合衰減：快 30% |
| 高阻態(tài) | 0 | 混合衰減：快 60% | 混合衰減：快 60% |
| 高阻態(tài) | 1 | 慢速衰減 | 慢速衰減 |
圖 7-8 定義了上升和下降電流。對(duì)于慢速混合衰減模式，衰減模式在上升電流步進(jìn)期間設(shè)置為慢速，在下降電流步進(jìn)期間設(shè)置為混合衰減。在全步進(jìn)和非循環(huán) 1/2 步進(jìn)模式中，始終使用下降步進(jìn)所對(duì)應(yīng)的衰減模式。
圖 7-8 上升和下降步進(jìn)的定義