ZHCSOM2C September 2022 – June 2024 DRV8411
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 典型特性
- 8 詳細說明
- 9 應用和實現
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
請參考 PDF 數據表獲取器件具體的封裝圖。
機械數據 (封裝 | 引腳)
- PWP|16
- RTE|16
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
- RTE|16
訂購信息
8.4.1 電橋控制
DRV8411 具有兩個完全相同的 H 橋電機驅動器。輸入引腳 AINx 和 BINx 分別控制相應的輸出 AOUTx 和 BOUTx。表 8-4 顯示了輸入如何控制 H 橋輸出。
| nSLEEP | xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | 高阻 | 高阻 | 低功耗睡眠模式 |
| 1 | 0 | 0 | 高阻 | 高阻 | 滑行/快速衰減；H 橋禁用至高阻 |
| 1 | 0 | 1 | L | H | 反向（電流 OUT2 → OUT1） |
| 1 | 1 | 0 | H | L | 正向（電流 OUT1 → OUT2） |
| 1 | 1 | 1 | L | L | 制動；低側慢速衰減 |
可以將輸入設置為恒定電壓以實現 100% 占空比驅動器，也可以將輸入設置為脈寬調制 (PWM) 以實現可變電機速度。使用 PWM 時，在驅動（正向或反向）和慢速衰減狀態之間切換通常效果更佳。例如，要以最大 RPM 的 50% 正向驅動電機，在驅動周期或 PWM“開啟”時間內，IN1 = 1 且 IN2 = 0；而在 PWM“關閉”時間內，IN1 = 1 且 IN2 = 1。
此外，還提供用于快速電流衰減的滑行模式（IN1 = 0，IN2 = 0）。對于使用快速衰減的 PWM，PWM 信號施加到一個 xIN 引腳，而另一個 xIN 引腳保持低電平，如下所示。
| xIN1 | xIN2 | 說明 |
|---|---|---|
PWM | 0 | 正向 PWM，快速衰減 |
| 1 | PWM | 正向 PWM，慢速衰減 |
0 | PWM | 反向 PWM，快速衰減 |
PWM | 1 | 反向 PWM，慢速衰減 |
圖 8-1 顯示了電機電流如何流過 H 橋。可以在應用 VM 之前為輸入引腳供電。
圖 8-1 H 橋電流路徑當輸出從驅動高電平變為驅動低電平，或從驅動低電平變為驅動高電平時，會自動插入死區時間以防止擊穿。tDEAD 時間是輸出為高阻時的中間時間。如果在 tDEAD 期間測量輸出引腳，則電壓取決于電流方向。如果電流離開管腳，則電壓為低于地電平的二極管壓降。如果電流進入引腳，則電壓為高于 VM 的二極管壓降。該二極管是高側或低側 FET 的體二極管。
傳播延遲時間 (tPD) 是輸入邊沿與輸出變化之間的時間。該時間考慮了輸入抗尖峰脈沖時間和其他內部邏輯傳播延遲。輸入抗尖峰脈沖時間可防止輸入引腳上的噪聲影響輸出狀態。附加的輸出壓擺延遲時序考慮了 FET 導通或關斷時間（tRISE 和 tFALL）。
下面的圖 8-2 顯示了電機驅動器輸入和輸出的時序。
圖 8-2 H 橋時序圖