DRV2604L 器件是一款低壓觸覺驅動器，其閉環致動器控制系統，可為 ERM 和 LRA 提供高質量的觸覺反饋。此方案有助于提升致動器在加速度穩定性、啟動時間和制動時間方面的性能，通過共用的 I2C 兼容總線或 PWM 輸入信號即可觸發該方案。
DRV2604L 器件集成有足夠的 RAM，用戶能夠預裝載超過 100 個定制智能環路架構波形。這些波形可通過 I2C 即時回放，或者也可選擇由硬件觸發引腳來觸發。
此外，主機處理器可利用實時回放模式繞過存儲器回放引擎并通過 I2C 從主機直接播放波形。
DRV2604L 器件內部采用智能環路架構，可輕松實現自動諧振 LRA 驅動，以及優化反饋的 ERM 驅動，從而提供自動過驅動和制動。這種智能環路架構可構建簡化的輸入波形接口，并且能夠提供可靠的電機控制和穩定的電機性能。此外，DRV2604L 器件還 能夠 在 LRA 致動器不產生有效反電動勢電壓時自動切換至開環系統。當 LRA 產生有效反電動勢電壓時，DRV2604L 器件會自動與 LRA 同步。 DRV2604L 還可以利用內部生成的 PWM 信號實現開環驅動。
| 類型 | 標題 | 下載最新的英語版本 | 日期 | |||
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| * | 數據表 | DRV2604L 用于 LRA 和 ERM 的 2V 至 5.2V 觸覺驅動器，具有內部存儲器和智能環路架構 數據表 (Rev. F) | PDF | HTML | 英語版 (Rev.F) | PDF | HTML | 2018年 7月 11日 |
| 應用手冊 | 觸覺能耗 (Rev. A) | PDF | HTML | 英語版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2022年 8月 1日 | |
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| 應用手冊 | DRV2605和DRV2604觸覺效果設計 | 2014年 6月 10日 | ||||
| 應用手冊 | 所選封裝材料的熱學和電學性質 | 2008年 10月 16日 |
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DRV2604LDGSEVM-M 是 16.33 x 8.97mm 的分線板，適用于 MSOP 封裝中的 DRV2604L 觸覺驅動器。它包含具有智能環路算法和集成式 RAM 的 DRV2604L，允許用戶預加載 100 多個定制波形，同時為旋轉偏心質量 (ERM) 和 線性諧振器 (LRA) 增加了擴展型傳動器支持。它還包含完全運行驅動器和封裝上每個引腳的插頭外引腳所需的兩個去耦電容器，以快速進行系統原型設計和 DRV2604L 評估。
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在 Linux 主線中提供：是
可通過 git.ti.com 獲?。翰贿m用
支持的器件:
main C 源文件位于：drivers/input/misc
與該器件關聯的文件為：
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