DRV2604

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具有波形存儲器和自動諧振跟蹤功能的 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器

產(chǎn)品詳情

Features RAM available, Smart loop Haptic actuator type ERM, LRA Input signal Analog, I2C, PWM Output voltage (max) (V) 5.5 Shutdown current (ISD) (μA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Vs (max) (V) 5.5 Vs (min) (V) 2.5 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
Features RAM available, Smart loop Haptic actuator type ERM, LRA Input signal Analog, I2C, PWM Output voltage (max) (V) 5.5 Shutdown current (ISD) (μA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Vs (max) (V) 5.5 Vs (min) (V) 2.5 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
DSBGA (YZF) 9 3.0625 mm2 1.75 x 1.75
  • 靈活觸控反饋/Vibra 驅(qū)動程序
    • LRA（線性諧振致動器）
    • ERM（偏軸轉(zhuǎn)動慣量)
  • 由 I2C 控制的數(shù)字回放引擎
    • 用于存儲波形的內(nèi)部 RAM
    • 通過 I2C 實現(xiàn)的實時回放模式
  • 智能環(huán)路架構(gòu)(1)
    • 自動過驅(qū)/剎車 (ERM/LRA)
    • 自動共振跟蹤 (LRA)
    • 自動傳動器診斷 (ERM/LRA)
    • 自動水平校準(zhǔn) (ERM/LRA)
  • Immersion TouchSense?3000 兼容
  • 占空比控制范圍介于 0% 至 100% 之間的可選脈寬調(diào)制 (PWM) 輸入
  • 可選模擬輸入控制
  • 可選硬件觸發(fā)引腳
  • 高效輸出驅(qū)動
  • 快速啟動時間
  • 電源電壓上的持續(xù)加速
  • 兼容 1.8V 電壓的 VDD 耐壓數(shù)字引腳 (1)

(1)正在申請專利的控制算法
  • 靈活觸控反饋/Vibra 驅(qū)動程序
    • LRA（線性諧振致動器）
    • ERM（偏軸轉(zhuǎn)動慣量)
  • 由 I2C 控制的數(shù)字回放引擎
    • 用于存儲波形的內(nèi)部 RAM
    • 通過 I2C 實現(xiàn)的實時回放模式
  • 智能環(huán)路架構(gòu)(1)
    • 自動過驅(qū)/剎車 (ERM/LRA)
    • 自動共振跟蹤 (LRA)
    • 自動傳動器診斷 (ERM/LRA)
    • 自動水平校準(zhǔn) (ERM/LRA)
  • Immersion TouchSense?3000 兼容
  • 占空比控制范圍介于 0% 至 100% 之間的可選脈寬調(diào)制 (PWM) 輸入
  • 可選模擬輸入控制
  • 可選硬件觸發(fā)引腳
  • 高效輸出驅(qū)動
  • 快速啟動時間
  • 電源電壓上的持續(xù)加速
  • 兼容 1.8V 電壓的 VDD 耐壓數(shù)字引腳 (1)

(1)正在申請專利的控制算法

根據(jù)設(shè)計，DRV2604 可在一條共用 I2C 兼容總線上對 ERM 和 LRA 傳動器進(jìn)行極其靈活的觸覺控制。該控制使得主機(jī)處理器無需再生成脈寬調(diào)制 (PWM) 驅(qū)動信號，從而節(jié)省了成本高昂的計時器中斷和硬件引腳。

DRV2604 器件包含足夠的集成 RAM，從而允許用戶預(yù)先加載超過 100 個的定制波形。可以通過 I2C 即時回放這些波形，也可以選擇通過硬件觸發(fā)引腳來觸發(fā)這些波形。此外，主機(jī)處理器可利用實時回放模式旁路掉庫回放引擎并通過 I2C 從主機(jī)直接播放波形。

DRV2604 器件還包含一個智能環(huán)路架構(gòu)，該架構(gòu)可實現(xiàn)針對 LRA 的輕松自動諧振驅(qū)動以及優(yōu)化反饋的 ERM 驅(qū)動。這種反饋提供了自動過驅(qū)和制動，進(jìn)而形成簡化的輸入波形范式并實現(xiàn)可靠電機(jī)控制和持續(xù)電機(jī)性能。

DRV2604 器件 具有 一個經(jīng)三重調(diào)制的輸出級，從而能夠提供比基于線性的輸出驅(qū)動器更高的效率。DRV2604 器件采用 9 焊球 WCSP 封裝，具有很少的組件數(shù)量，操作靈活，是支持觸控的便攜式振動和觸覺應(yīng)用的理想 選擇。

根據(jù)設(shè)計，DRV2604 可在一條共用 I2C 兼容總線上對 ERM 和 LRA 傳動器進(jìn)行極其靈活的觸覺控制。該控制使得主機(jī)處理器無需再生成脈寬調(diào)制 (PWM) 驅(qū)動信號，從而節(jié)省了成本高昂的計時器中斷和硬件引腳。

DRV2604 器件包含足夠的集成 RAM，從而允許用戶預(yù)先加載超過 100 個的定制波形。可以通過 I2C 即時回放這些波形，也可以選擇通過硬件觸發(fā)引腳來觸發(fā)這些波形。此外，主機(jī)處理器可利用實時回放模式旁路掉庫回放引擎并通過 I2C 從主機(jī)直接播放波形。

DRV2604 器件還包含一個智能環(huán)路架構(gòu)，該架構(gòu)可實現(xiàn)針對 LRA 的輕松自動諧振驅(qū)動以及優(yōu)化反饋的 ERM 驅(qū)動。這種反饋提供了自動過驅(qū)和制動，進(jìn)而形成簡化的輸入波形范式并實現(xiàn)可靠電機(jī)控制和持續(xù)電機(jī)性能。

DRV2604 器件 具有 一個經(jīng)三重調(diào)制的輸出級，從而能夠提供比基于線性的輸出驅(qū)動器更高的效率。DRV2604 器件采用 9 焊球 WCSP 封裝，具有很少的組件數(shù)量，操作靈活，是支持觸控的便攜式振動和觸覺應(yīng)用的理想 選擇。
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技術(shù)文檔

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類型 標(biāo)題 下載最新的英語版本 日期
* 數(shù)據(jù)表 適用于 ERM 和 LRA 且具有內(nèi)部存儲器和智能環(huán)路架構(gòu)的 DRV2604 觸覺驅(qū)動器 數(shù)據(jù)表 (Rev. C) PDF | HTML 英語版 (Rev.C) PDF | HTML 2018年 4月 29日
應(yīng)用手冊 觸覺能耗 (Rev. A) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2022年 8月 1日
應(yīng)用手冊 Haptic Implementation Considerations for Mobile and Wearable Devices (Rev. A) PDF | HTML 2021年 11月 14日
應(yīng)用手冊 Benefits of Auto-Resonance Tracking (Rev. A) PDF | HTML 2021年 11月 11日
用戶指南 Haptic Control Console GUI (Rev. B) 2021年 10月 14日
用戶指南 Low-Voltage Battery Buck-Boost Haptic Driver Design Guide 2015年 1月 12日
應(yīng)用手冊 LRA Actuators: How to Move Them? 2014年 11月 3日
應(yīng)用手冊 DRV2605和DRV2604觸覺效果設(shè)計 2014年 6月 10日
更多文獻(xiàn)資料 DRV2604LEVM-CT Quick Start Guide 2014年 5月 22日
產(chǎn)品概述 Automotive Haptics Solutions 2013年 9月 16日
產(chǎn)品概述 Haptics: Touch feedback that really moves you (Rev. A) 2013年 1月 8日
更多文獻(xiàn)資料 Haptics: Solutions for ERM and LRA Actuators 2012年 12月 18日
EVM 用戶指南 DRV2604 Evaluation Module User's Guide 2012年 12月 5日
應(yīng)用手冊 所選封裝材料的熱學(xué)和電學(xué)性質(zhì) 2008年 10月 16日

設(shè)計和開發(fā)

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評估板

DRV-ACC16-EVM — 觸覺加速計測量工具

DRV-ACC16-EVM 評估模塊 (EVM) 可讓您輕松測量觸覺反饋、加速度和振動強(qiáng)度并確定其特性。此 EVM 使用加速計 IC 采集加速度數(shù)據(jù)，并將 X、Y 和 Z 軸數(shù)據(jù)作為一個模擬信號進(jìn)行輸出，隨后示波器可對該信號進(jìn)行測量。根據(jù)加速度數(shù)據(jù)，您可測量振動強(qiáng)度、啟動時間、制動時間和波形形狀，以比較波形、傳動器和機(jī)械設(shè)計。此 EVM 使用靈活的 PCB 進(jìn)行設(shè)計，可更大限度地降低加速計對機(jī)械系統(tǒng)的影響。
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評估板

DRV2604EVM-CT — 用于具有內(nèi)置庫和智能控制引擎的 ERM 與 LRA 的觸覺驅(qū)動器的 DRV2604EVM-CT 評估

DRV2604 是一種專門為線性共振傳動器 (LRA) 和偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量 (ERM) 電機(jī)設(shè)計的觸覺驅(qū)動器。它提供多種功能，可幫助消除觸覺電機(jī)控制的設(shè)計復(fù)雜性，包括較小的解決方案尺寸、高效率輸出驅(qū)動器、閉環(huán)電機(jī)控制、快速器件啟動以及自動共振頻率跟蹤。

DRV2604EVM-CT 評估模塊 (EVM) 是 DRV2604 的完整演示與評估平臺。該套件包括微控制器、線性傳動器、偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量電機(jī)、樣本波形和電容式觸控按鈕，可用于充分展示和評估 DRV2604。

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驅(qū)動程序或庫

DRV260XSW-LINUX — 用于 DRV260x 的 Linux 驅(qū)動程序

Linux 驅(qū)動程序支持 DRV2604、DRV2604L、DRV2605 和 DRV2605L 觸覺電機(jī)驅(qū)動器。Linux 驅(qū)動程序支持通過 I2C 總線進(jìn)行通信，并支持觸覺波生成的 ERM 和 LRA 模式。

Linux 主線狀態(tài)

在 Linux 主線中提供：是
可通過 git.ti.com 獲取：不適用

支持的器件:

  • DRV2604
  • DRV2604L
  • DRV2605
  • DRV2605L

 

Linux 源文件

main C 源文件位于：drivers/input/misc

與該器件關(guān)聯(lián)的文件為：

  1. drivers/input/misc/drv260x.c
  2. (...)
View Options
評估模塊 (EVM) 用 GUI

HAPTICS-CONSOLE — Haptic Control Console v1.6.0.2

The Haptic Control Console software is an evaluation and development suite for TI's haptic drivers. The Haptic Control Console software supports the evaluation of our haptic drivers and third-party haptic actuators to develop advanced tactile feedback.

To get started, simply connect an evaluation (...)

支持的產(chǎn)品和硬件

支持的產(chǎn)品和硬件

產(chǎn)品
Haptics drivers
DRV2510-Q1 — 適用于螺線管且具有集成診斷和負(fù)載突降保護(hù)功能的汽車類 3A 觸覺驅(qū)動器 DRV2511-Q1 — 適用于螺線管且具有集成故障保護(hù)功能的汽車類 8A 觸覺驅(qū)動器 DRV2604 — 具有波形存儲器和自動諧振跟蹤功能的 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器 DRV2604L — 具有 2V 工作電壓、波形存儲器和自動諧振跟蹤功能的 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器 DRV2605 — 具有波形庫和自動諧振跟蹤功能的 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器 DRV2605L — 具有 2V 工作電壓、波形庫和自動諧振跟蹤功能的 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器 DRV2624 — 具有波形存儲器、自動諧振跟蹤和低功耗的 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器 DRV2625 — 具有波形庫、自動諧振跟蹤和低功耗的 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器
Piezo drivers
DRV2667 — 具有集成式 105V 升壓轉(zhuǎn)換器、波形存儲器和 DAC 的壓電式觸覺驅(qū)動器
硬件開發(fā)
評估板
DRV-ACC16-EVM — 觸覺加速計測量工具 DRV2510Q1EVM — 適用于螺線管并集成診斷功能的 DRV2510-Q1 汽車類觸覺驅(qū)動器評估模塊 DRV2511Q1EVM — 適用于螺線管的 DRV2511-Q1 汽車類觸覺驅(qū)動器評估模塊 DRV2604EVM-CT — 用于具有內(nèi)置庫和智能控制引擎的 ERM 與 LRA 的觸覺驅(qū)動器的 DRV2604EVM-CT 評估 DRV2604LDGSEVM-M — DRV2604L 觸覺智能環(huán)路算法和 Immersion TouchSense 2200™ 效果庫輸出板 DRV2604LEVM-CT — DRV2604L ERM 和 LRA 觸覺評估套件 DRV2605EVM-CT — 用于 ERM 與 LRA 的觸覺驅(qū)動器的 DRV2605EVM-CT 評估 DRV2605LDGSEVM-M — DRV2605LDGSEVM-M 具有 Immersion 庫輸出板的觸覺和觸摸屏反饋 DRV2605LEVM-CT — DRV2605L ERM 和 LRA 觸覺評估套件 DRV2605LEVM-MD — DRV2605L 用于 ERM 和 LRA 觸覺反饋的多驅(qū)動器板 DRV2624EVM-CT — DRV2624 具有藍(lán)牙和電容式觸控功能的評估板 DRV2624EVM-MINI — DRV2624 用于 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器的分線板 DRV2625EVM-CT — 具有藍(lán)牙和電容式觸控功能的 DRV2625 評估板 DRV2625EVM-MINI — DRV2625 用于 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器的分線板 DRV2667EVM-CT — DRV2667 評估模塊，集成升壓功能、數(shù)字前端和內(nèi)部波形存儲器 LM48560TLEVAL — 具有自動級別控制的高電壓 H 類陶瓷揚(yáng)聲器驅(qū)動器
軟件
應(yīng)用軟件和框架
HAPTICS-CONSOLE — Haptic Control Console 軟件
計算工具

DRV2604-2605_DESIGN_TOOL — DRV2604 和 DRV2605 設(shè)計計算工具

The DRV2604/5 Design Equation document assists the user in the design phase by calculating the driver hardware configuration based off of user-defined input parameters.  The DRV2604/5 is designed to give extremely flexible haptic control of ERM and LRA actuators over a shared I2C compatible (...)
View Options
計算工具

SLOR114 — DRV2604 and DRV2605 Configuration Tool and Design Equations

支持的產(chǎn)品和硬件

支持的產(chǎn)品和硬件

產(chǎn)品
Haptics drivers
DRV2604 — 具有波形存儲器和自動諧振跟蹤功能的 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器 DRV2605 — 具有波形庫和自動諧振跟蹤功能的 ERM/LRA 觸覺驅(qū)動器
軟件
計算工具
DRV2604-2605_DESIGN_TOOL — DRV2604 和 DRV2605 設(shè)計計算工具
模擬工具

PSPICE-FOR-TI — PSpice? for TI 設(shè)計和仿真工具

PSpice? for TI 可提供幫助評估模擬電路功能的設(shè)計和仿真環(huán)境。此功能齊全的設(shè)計和仿真套件使用 Cadence? 的模擬分析引擎。PSpice for TI 可免費使用，包括業(yè)內(nèi)超大的模型庫之一，涵蓋我們的模擬和電源產(chǎn)品系列以及精選的模擬行為模型。

借助?PSpice for TI 的設(shè)計和仿真環(huán)境及其內(nèi)置的模型庫，您可對復(fù)雜的混合信號設(shè)計進(jìn)行仿真。創(chuàng)建完整的終端設(shè)備設(shè)計和原型解決方案，然后再進(jìn)行布局和制造，可縮短產(chǎn)品上市時間并降低開發(fā)成本。?

在?PSpice for TI 設(shè)計和仿真工具中，您可以搜索 TI (...)
發(fā)送申請
封裝 引腳 CAD 符號、封裝和 3D 模型
DSBGA (YZF) 9 Ultra Librarian

訂購和質(zhì)量

包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件標(biāo)識
  • 引腳鍍層/焊球材料
  • MSL 等級/回流焊峰值溫度
  • MTBF/時基故障估算
  • 材料成分
  • 鑒定摘要
  • 持續(xù)可靠性監(jiān)測
包含信息：
  • 制造廠地點
  • 封裝廠地點

支持和培訓(xùn)

視頻