摘要

在大多數(shù)情況下，掃地機(jī)器人可通過開關(guān)信號(hào)檢測(cè)碰撞。由于工作環(huán)境惡劣，開關(guān)不僅成本高昂，還會(huì)產(chǎn)生較大的碰撞噪聲，并且只能通過開關(guān)安裝方向大致確定碰撞的方向。本文檔介紹并驗(yàn)證了通過 3D 線性霍爾傳感器檢測(cè)碰撞的解決方案，該解決方案不僅價(jià)格低廉，而且通過使用靈活的連接實(shí)現(xiàn)低噪聲，并可得到相對(duì)準(zhǔn)確的碰撞角度值。