ZHCAAG0B June 2014 – June 2021 DRV8300 , DRV8301 , DRV8301-Q1 , DRV8302 , DRV8303 , DRV8307 , DRV8308 , DRV8312 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8332 , DRV8343-Q1 , DRV8350 , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353R
1 引言
電動自行車的控制器必須提供從零到推進電機額定峰值的功率，電機速度對應于從零到每小時 48km (30mph) 的自行車速度。對于直流推進電機，可通過脈寬調制 (PWM) 晶體管控制功率。交流電機需要變頻。假定了電動自行車控制設計的硬件要求，并顯示了基本塊及其用法。
電動自行車具有傳統的自行車車架、踏板、曲柄、鏈條和飛輪等組件。電力推進可替代或補充肌肉力量。這為自行車增加了電動機、齒輪減速器、電池和電源控制。下面定義了電動自行車的要求：
- 整個自行車必須具有盡可能低的實際質量。所有質量都必須通過電池提供的能量運送到山上。較低的質量可增加電池充一次電的續航里程。
- 自行車穩定性是另一項重要要求。總質量不一定影響穩定性，但質量的放置位置很重要。
表 1-1 列出了可有效發揮驅動作用的質量范圍。
表 1-1 質量范圍
| 組件 | 質量（以 KG 為單位） |
|---|---|
| 自行車車身 | 10 |
| 電機和齒輪 | 6 |
| 功率控制 | 1 |
| 電池 | 6 |
| 騎行者 | 80 |
| 總重量 | 106 |
圖 1-1 展示了根據指示的行駛條件產生必要的車輪扭矩所需的功率：
| Fwf = 風阻和摩阻 | Fd = 引力產生的下坡力 | FP = 推進力 = Fwf + Fd |
| Vb = 自行車速度 = 20km/hr | Fd = m sin x = 106kg × 0.06 × 9.8 = 63N | |
| Pd = F × Vb = 63 × 5.56m/s = 350W | 迎風速度 = 25km/hr，30W 功率推進 | |
因此，電機驅動自行車和騎手所需的功率為 380W。