ZHCAAG0B June 2014 – June 2021 DRV8300 , DRV8301 , DRV8301-Q1 , DRV8302 , DRV8303 , DRV8307 , DRV8308 , DRV8312 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8332 , DRV8343-Q1 , DRV8350 , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353R
表 2-1 對可用的不同直流電機進行了比較。
| 類型 | 優勢 | 劣勢 | 典型應用 | 典型驅動 |
|---|---|---|---|---|
| 步進直流 | 精確定位 步進直流高保持扭矩 | 低速 需要一個控制器 | 在打印機和軟盤驅動器中的位置 | 多通道直流 |
| 無刷直流電機 | 較長的壽命 更低的維護費用 高效率 | 高初始成本 需要一個控制器 | 硬盤 CD/DVD 播放器 電動汽車 | 多通道直流 |
| 有刷直流電機 | 初始成本低 簡單的速度控制 | 維護費用高（電刷）壽命較短 | 跑步機 汽車啟動器 玩具 | 直接 (PWM) |
根據表 2-1，可選擇 BLDC 電機以獲得其優勢。
無刷直流 (BLDC) 電機是一種同步電機，其中定子和轉子產生的磁場具有相同的頻率。由于不需要電刷，BLDC 電機壽命更長。此外，它還具有啟動扭矩大、空載速度高、能量損失小等優點。BLDC 電機可配置為單相、兩相和三相。在所有配置中，三相電機頗受歡迎，廣泛用于電動自行車。
BLDC 電機的結構分為兩個部分：