ZHCAAG0B June 2014 – June 2021 DRV8300 , DRV8301 , DRV8301-Q1 , DRV8302 , DRV8303 , DRV8307 , DRV8308 , DRV8312 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8332 , DRV8343-Q1 , DRV8350 , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353R
6.2 電池電壓檢測
電池具有正極端子和負極端子。極性正確時，二極管 D5 導通并提供正常電源。極性錯誤時，二極管 D5 處于反向電壓下并且不導通。二極管可保護系統中的其他器件，包括 MCU ADC 輸入。如果 ADC 結果低于預設值，則會發生欠壓保護。電動自行車中的電池含有鉛酸。放電電壓不能太低；否則，電壓放電會對電池造成永久性損壞。ADC 應該能在正常操作期間檢測到這種下降。如果電池電壓低于某個預設值，MCU 將進入欠壓保護模式。
圖 6-2 電池電壓檢測原理圖