TI 提供 TCAN5102-Q1 CAN FDL 響應節點。響應節點包括一個支持 3V 至 5.5V 電壓的單個 V_DD 電源，具有 I/O 電平轉換 CAN 收發器。

該器件旨在支持命令節點/響應節點架構中的 CAN FDL 響應節點應用，該架構不需要響應節點處理器。通過命令節點處理器的 CAN 總線對響應節點進行所有控制，無需響應節點處理器和軟件。TCAN5102-Q1 接收來自 CAN FDL 命令節點的數據和/或命令，該節點控制 SPI、UART 或 I²C 控制器，以便與連接到 TCAN5102-Q1 的外設進行通信。如果不需要串行接口，這些引腳可用作 GPIO。脈寬調制 (PWM) 輸出通道還支持硬件中的梯形斜坡曲線，用于控制步進電機或 PWM LED。可斜升占空比或頻率。無需外部的晶體或時鐘。

該器件控制外部 8 引腳或 14 引腳 CAN FD 收發器（例如，TCAN844-Q1、TCAN1044A-Q1、TCAN1462-Q1、TCAN1162x-Q1、TCAN1043A-Q1 或 TCAN1463A-Q1），可實現系統級靈活性。該器件依賴于 CAN FD 收發器/SBC 來控制節點電源，并通過將 CAN RXD (CRXD) 引腳鎖定為低電平，將喚醒信號傳送至 TCAN5102-Q1。

該 EVM 設置為幫助系統設計人員評估 TCAN5102-Q1 器件的運行情況和性能，其中各種外設通過 I²C、PMW 和 GPIO 進行通信。外設元件安裝在 EVM 上。還有一些安裝的接頭提供與 SPI、UART 或 I²C 進行通信的靈活性，可以與其他外設進行通信。安裝的外設包括一個 U2 溫度傳感器（TMP117 - 通過 I²C 控制）和一個 RGB 多色 LED（LRTBVSR - 通過 GPIO 和 PWM 控制）。EVM 還提供總線終端、總線濾波以及保護概念。用戶可通過跳線設置、簡單焊接作業以及替換標準元件來輕松配置 EVM。