ZHCUDC7 September 2025 TCAN5102-Q1
- 1
- 說明
- 特性
- 4
- 1評估模塊概述
- 2硬件
-
3EVM 設(shè)置和操作
- 3.1
概述和基本操作設(shè)置
- 3.1.1 電源輸入 VBAT、VCC、VIO、VDD 和 5VLED
- 3.1.2 入門指南 - 快速 EVM 設(shè)置示例
- 3.1.3 I/O 接頭（J1、J3、J11、J16、J17）
- 3.1.4 14 引腳收發(fā)器的引腳 14（8 引腳收發(fā)器的引腳 8）
- 3.1.5 TXD 輸入
- 3.1.6 RXD 輸出
- 3.1.7 14 引腳收發(fā)器的引腳 11（8 引腳收發(fā)器的引腳 5）
- 3.1.8 引腳 6
- 3.1.9 14 引腳收發(fā)器的引腳 8
- 3.1.10 引腳 7
- 3.1.11 WAKE 引腳
- 3.1.12 使用 CAN 總線負(fù)載、終端和保護(hù)配置
- 3.1
概述和基本操作設(shè)置
- 4硬件設(shè)計文件
- 5其他信息
3.1.2 入門指南 - 快速 EVM 設(shè)置示例
要使用 8 引腳或 14 引腳收發(fā)器選項進(jìn)行快速評估，請使用表 3-2 中推薦的跳線連接作為默認(rèn) EVM 設(shè)置。在本例中，使用 PCAN-USB Pro FD 適配器通過 EVM 的 J2 (DSUB9) 發(fā)送 USBCAN 幀，實現(xiàn)與計算機(jī)的 CAN 連接。
圖 3-1 PCAN-TCAN EVM 硬件設(shè)置
圖 3-2 PCAN-USB Pro FD 設(shè)置
圖 3-3 PCAN-USB Pro FD ACK 設(shè)置
圖 3-4 TX 幀圖 3-1 展示了 TCAN5102-Q1 的默認(rèn)速度為 250kbps 和 50% 采樣點時的 CAN 設(shè)置。Tx 自確認(rèn)功能已開啟，允許在總線上使用 ACK 位。選擇 TCAN5102-Q1 默認(rèn) CAN 標(biāo)識符 000h，以標(biāo)準(zhǔn) CAN 幀格式發(fā)送，其中 CAN 有效載荷的 3 個字節(jié)作為報頭——包含 3 個字段：操作碼 (op code)、數(shù)據(jù)長度和地址。接收到的有效響應(yīng) ID 為 001h，包含 12 字節(jié)的數(shù)據(jù)，具體為：48 81 54 43 35 31 30 32。這意味著 PCAN 電子控制單元 (ECU) 和 TCAN5102-Q1 CAN FDL 響應(yīng)節(jié)點正在進(jìn)行通信。ECU 傳輸了 CAN FD 幀，TCAN5102-Q1 器件將其識別為查詢，并以 ID 001h 進(jìn)行響應(yīng)，接收到的回復(fù)內(nèi)容為“TCA5102”（ASCII 編碼）。
TCAN5102-Q1 EVM 顯示了 TXD、RXD、CANH（黃色）和 CANL（藍(lán)色）流量。底部跡線顯示 TXD/RXD 正在切換，PCAN-View 將其解碼為幀。差分活動的 CAN 突發(fā)對應(yīng)于 TX 幀（ID 000h、3B）和 RX 響應(yīng)節(jié)點的回復(fù)（ID 001h、12B）。TXD 僅在第一次突發(fā)時顯示傳輸?shù)幕顒樱?RXD 在兩次突發(fā)時均顯示活動（第一次為自確認(rèn)，第二次為從總線接收到的響應(yīng)節(jié)點幀）。
圖 3-5 已傳輸/已接收的消息
CANH（黃色）、CANL（藍(lán)色）、TXD/RXD 波形| 連接 | 收發(fā)器類型 | 推薦 |
|---|---|---|
| J1 | 8 引腳 | 將 J1.2 低電平并聯(lián)至 GND |
| 14 引腳 | 讓 J1.2 懸空 | |
| J2 | 不限 | 提供連接 CANH、CANL 和 GND 的可選方式，全部通過標(biāo)準(zhǔn) DSUB9 CAN 引腳排列而不是通過常規(guī)接頭進(jìn)行連接。 |
| J3 | 14 引腳 | 根據(jù)需要連接引腳 7 (INH)、WAKE 和 GND。 |
| J4 | 不限 | 并聯(lián)以實現(xiàn) 120Ω 分割終端。必須與 J6 結(jié)合使用。 |
| J5 | 不限 | 并聯(lián)以實現(xiàn) 120Ω 終端電阻。結(jié)合分割終端（J4 和 J6），這可模擬 60Ω 的真實 CAN 總線阻抗（兩個 120Ω 終端并聯(lián)）。 |
| J6 | 不限 | 并聯(lián)以實現(xiàn) 120Ω 分割終端。必須與 J4 結(jié)合使用。 |
| J7 | 不限 | CAN 總線連接（CANH、CANL）和 GND。例如，可用于通過 Vector CANoe 發(fā)送 CAN 幀。 |
| J8 | 不限 | 并聯(lián)以確保填充的溫度傳感器的 SCL 連接到 CAN FDL 響應(yīng)節(jié)點。 或者，如果其他連接需要 GPIO 引腳（可以或不可以配置為 SCL）（也可以通過 J16.1 進(jìn)行訪問），則讓其懸空/斷開。 |
| J9 | 8 引腳 | 將 VIO 分流至 P11。 |
| 14 引腳 | 可以懸空/斷開。 | |
| J10 | 兩種 | 并聯(lián)以確保填充的溫度傳感器 SDA 連接到 CAN FDL 響應(yīng)節(jié)點。 如果其他連接需要 GPIO 引腳（可以或不可以配置為 SDA）（也可以通過 J16.2 進(jìn)行訪問），則讓其懸空/斷開。 |
| J11 | 不限 | 訪問所有關(guān)鍵的 CAN FDL GPIO (GPIO0 - GPIO7) 和 GND，以便使用測試設(shè)備或與處理器 EVM 接口來從外部使用 CAN FDL IO。 |
| J12 | 不限 | 并聯(lián)以使 CAN FDL 響應(yīng)節(jié)點 CRXD 連接到 CAN 收發(fā)器 RXD。 |
| J13 | 不限 | 并聯(lián)以向 CAN FDL 提供 VDD。 |
| J14 | 不限 | 并聯(lián)以根據(jù)需要共享 VDD、VCC、VIO 和 5VLED 連接。例如，可使用單個 5V 電源為 EVM 所需的所有電源供電，方法是為 VDD 提供 5V 電壓并將 VDD 分流到 VCC、VIO 和 5VLED 電源。 |
| J15 | 不限 | 并聯(lián)以使 CAN FDL 響應(yīng)節(jié)點 CTXD 連接到 CAN 收發(fā)器 TXD |
| J16 | 不限 | 訪問 CAN FDL GPIO9/CS4/SCL、GPIO10/CS5/SDA 引腳和 GND。默認(rèn)情況下，GPIO 引腳用于驅(qū)動 TMP117 溫度傳感器外設(shè)。 當(dāng)溫度傳感器通過懸空 J8 和 J10 斷開連接時，可用于通過測試設(shè)備從外部驅(qū)動 CAN FDL 響應(yīng)節(jié)點，或連接到處理器 EVM。 |
| J17 | 不限 | 訪問 CAN FDL GPIO11/CS6/PMW0、GPIO12/CS7/PMW1、GPIO8/URXD 引腳和 GND。默認(rèn)情況下，GPIO 引腳用于驅(qū)動多色 RGB LED D4 外設(shè)。 如果其他外設(shè)需要 GPIO，請通過移除 R24、R25 和 R27 0Ω 電阻來斷開與 D4 的連接。 |
| J18 | 8 引腳 | 斷開/懸空，以允許 J1.2 被拉至低電平 |
| 14 引腳 | 并聯(lián)以允許 CAN FDL 響應(yīng)節(jié)點的 CnSLP 控制收發(fā)器的 nSTB。 | |
| J19 | 兩種 | 默認(rèn)懸空/斷開。 |
| J20 | 接地線夾 | 提供與 GND 的額外連接。 |
| J21 | 14 引腳 | 并聯(lián)以連接 VBAT 和 VVSUP。 這會繞過二極管 D5。 |
| 測試點 | 紅色 | 電壓電源 |
| 黑色 | GND | |
| 白色 | CAN 收發(fā)器的邏輯 I/O | |
| 灰色 | CAN 收發(fā)器 INH 和 WAKE 邏輯 I/O | |
| 藍(lán)色 | CAN FDL GPIO 和 CAN 收發(fā)器 CANH/CANL |