MCF8315RRYEVM 需要一個建議工作電壓范圍為 4.5V 至 35V 的電源。若要設置 EVM 并為其供電,請按照以下順序操作:
- 將電機相位連接到連接器 J8 上的 A、B、C。
- 請勿打開電源。將電機電源連接到連接器 J7 上的 VBAT/VM 和 PGND。
- 若要啟用反極性保護和 π 型濾波器,請連接到 VBAT。請注意,當連接到 VBAT 時,由于反極性保護電路中的二極管壓降,VM 是 VM – 0.7V。
- 若要禁用反極性保護和 π 型濾波器,請連接到 VM。
- 將 J3 設置為 5V_USB,將 J5 設置為 3V3COM,以便通過 USB 電源為 MSP430? 供電。
- 將 Micro-USB 線纜連接到計算機。
- 將電位計按順時針旋轉,使電機上電后速度為零。
- 向右撥動開關 S1 以配置 BRAKE = RUN,向左撥動 S2 以配置 DIR = ABC,向右撥動 S3 以配置 DRVOFF = ON
- 將 J1 設置為 POT,可將電位器 R4 的模擬電壓施加到 SPEED 引腳。
- 打開電機電源。
- 使用電位器 R4 來控制電機的速度,使用開關來禁用電機驅動器、改變方向或對電機施加制動。或者,使用 GUI(如第 3 節所示)來監控電機的實時速度,將 MCF8315 置于低功耗睡眠模式,并讀取 LED 的狀態。