運行電機所需的硬件是 MCF8315RRYEVM、Micro-USB 電纜和直流輸出為 4.5V 至 35V 的電源。按照以下步驟啟動 MCF8315RRYEVM:
- 將直流電源連接到接頭 J7。連接到 VBAT 和 PGND,以便對 EVM 應用反極性保護和 π 型濾波器。否則,連接到 VM 和 PGND 以繞過反極性保護和 π 型濾波器。
- 應用用戶可配置的跳線設置。有關更多信息,請參閱節 2.7。
- 將固件刷入 MCU,如節 3.4中所述。啟動 Motor Studio 并斷開 4 引腳 JTAG 連接。
- 打開電源,為 MCF8315RRYEVM 上電。
- 用 Micro-USB 電纜連接 MCF8315RRYEVM 和計算機。
如果將 MCF8315RRYEVM 與外部微控制器一起使用,請從跳線橋 J6 上移除所有分流跳線。將外部跳線從外部 MCU 連接到跳橋的右側。