ZHCUC64B August 2024 – May 2025 DRV8162 , INA241A , ISOM8710
用于測試此參考設計的軟件是根據 C2000Ware_MotorControl_SDK 中的 servo_drive_with_can 示例項目修改的。按照安裝文件夾中相關文檔中的說明,調整了示例項目以便適配硬件。
如果之前未安裝,請使用默認設置下載并安裝 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK。在以下路徑找到 servo_drive_with_can 示例代碼:
c:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_x_xx_xx_xx\solutions\servo_drive_with_can該路徑中有多個用于不同 MCU 的子文件夾,文檔也可以在該路徑中的 doc 子文件夾中找到。
調整工作在 Code Composer Studio? 集成式開發環境 (IDE)中完成。如果之前未安裝,請使用默認設置下載并安裝 Code Composer Studio。有關 Code Composer Studio 的更多說明,另請參見安裝路徑上的資源。
若要為參考設計調整示例項目并運行三相電機,請將 f28003x 子文件夾中的工程導入 Code Composer Studio,然后進行以下更改:
首先,修改模擬和數字 I/O 端口設置。確保為高側和低側 FET 正確配置 C2000? MCU 的 PWM 信號。確保針對使用的 LaunchPad 開發套件 I/O 端口正確配置了控制輸出、故障反饋輸入和 ADC 通道。
其次,調整參考設計硬件和系統控制的相關參數和代碼。此參考設計使用構建級別 2 進行了測試,這意味著系統在開環配置中運行。
有關軟件,C2000Ware_MotorControl_SDK 或 Code Composer Studio 的問題,另請參閱 C2000 微控制器論壇 E2E 設計支持論壇。