ZHCUC31 May 2024
3.4.1 寄存器映射
圖 3-7 寄存器映射頁面寄存器映射頁面如圖 4-7 所示。左側會顯示寄存器名稱、地址和值。右側是字段視圖，提供了有關每個寄存器的位字段的更多信息。Auto Read 小工具用于設置 GUI 從電機驅動器讀回寄存器的頻率。最快的選項 Fast 為 500ms，延遲最多可以增加 1 分鐘。將 Auto Read 設置為 Off，可以一次性或單個地手動讀取所有寄存器。
保存和加載寄存器配置
圖 3-8 加載和保存寄存器GUI 具有內置功能，可將當前寄存器配置另存為可以加載到 GUI 中的 .json 文件。以下步驟概括了保存和加載寄存器配置的程序。
- 寫入所需的寄存器值或使用 GUI 配置器件后，點擊 File 選項卡并點擊 Save Registers。此時會出現保存文件彈出窗口，用戶可以在這里命名和保存 .json 文件。
- 要調用寄存器配置，請點擊 File 選項卡，然后點擊 Load Registers。選擇已保存的 .json 文件來加載寄存器值。