ZHCUBZ9 May 2024 ULC1001
3.2.4 系統清洗
德州儀器 (TI) 創建了三種主要的清洗模式：一種是從 LCS 鏡頭中去除冰凝、泥點和水漬；另一種是自動模式，可對其進行編程，以便在檢測到鏡頭上有水等東西時驅動清洗序列。另外還有兩種自定義模式可供靈活使用。表 4-4 中列出了清洗模式的有效突發。下圖展示了每種清洗模式的示波器電壓和電流波形捕獲圖，作為參考：圖 4-4、圖 4-5、圖 4-6 和圖 4-7。
| 突發編號 | 突發名稱 | 說明 |
|---|---|---|
| 6 | CONTROL_Burst_Clean_Custom_1 | 運行校準后未更新的自定義突發。 |
| 7 | CONTROL_Burst_Clean_Custom_2 | |
| 8 | CONTROL_Burst_Clean_Expel_11 | 在運行校準區域 1 突發后更新突發起始頻率和停止頻率。在校準前，可以設置不同的偏移頻率。 |
| 9 | CONTROL_Burst_Clean_Expel_12 | |
| 10 | CONTROL_Burst_Clean_Expel_13 | |
| 11 | CONTROL_Burst_Clean_Expel_14 | |
| 12 | CONTROL_Burst_Clean_Expel_21 | 在運行校準區域 2 突發后更新突發起始頻率和停止頻率。在校準前，可以設置不同的偏移頻率。 |
| 13 | CONTROL_Burst_Clean_Expel_22 | |
| 14 | CONTROL_Burst_Clean_Expel_23 | |
| 15 | CONTROL_Burst_Clean_Expel_24 | |
| 16 | CONTROL_Burst_Heat_Region_1 | 長時間突發用于加熱序列。在運行校準區域 1 和 2 突發后更新突發起始頻率和停止頻率。 |
| 17 | CONTROL_Burst_Heat_Region_2 | |
| 19 | CONTROL_Burst_MassDetect | 調用質量檢測算法的有源突發。在運行校準 MassDetect 突發后更新突發起始頻率和停止頻率。 |
| 23 | CONTROL_Burst_Temp | 調用溫度保護算法的有源突發。突發頻率和振幅必須與溫度校準設置匹配。溫度保護也可以在不設置此突發的情況下連續運行。 |
自動清洗模式可在檢測到水時清除 LCS 鏡頭上的水。CONTROL_Burst_MassDetect (19) 使得自動清洗模式成為可能。如圖 4-7 所示，MassDetect 突發 (19) 放置在水和除冰突發（23、16、8、9、13、14）之前。自動模式使用 CONTROL_Burst_MassDetect 在線檢測 LCS 在鏡頭上是否有額外的質量（例如水）。如果檢測到質量，則運行自動模式下的剩余突發。
可以使用“Enable Temp”復選框啟用 CONTROL_Burst_Temp (23)，請參閱表 4-13，并以周期性時間間隔連續運行。當連續運行時，溫度突發會中斷任何無源突發以檢查 LCS 溫度。測量到溫度并低于過熱閾值后，該模式將繼續從中斷的位置運行。這允許 ULC1001-DRV2911 EVM 監測 LCS 的溫度并防止過熱情況。此突發也可以添加到上述段落中所述的自動清洗模式序列中。可在 MassDetect 突發 (19) 之后添加溫度突發 (23) 而后再添加加熱突發（16 或 17），以集成自動除冰功能。必須首先運行校準模式才能校準溫度突發。有關如何通過 ULC1001 GUI 設置溫度閾值的詳細信息，請參閱節 3.3.2.1。
預定義的清洗模式必須用于初始實驗。每種清洗模式都有可調整的設置，以提高清洗性能。為了實現更自由的設計，還支持兩種自定義模式。此外，還有兩個不受校準影響的自定義突發（6、7）。有關所有清洗模式的設置，請參閱節 3.3.2.3。
圖 3-4 水漬清洗 LCS 電壓和電流
圖 3-5 除冰清洗 LCS 電壓和電流
圖 3-6 泥點清洗 LCS 電壓和電流
圖 3-7 自動清洗 LCS 電壓和電流