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ZHCUBZ9 May 2024 ULC1001

3.3.5.5 運(yùn)行校準(zhǔn)

連接 ULC1001-DRV2911 EVM 并為其通電后，必須首先運(yùn)行校準(zhǔn)模式，并且在 LCS 的阻抗發(fā)生變化時(shí)需要重復(fù)運(yùn)行該模式。變化包括將線纜長度或線規(guī)連接從 ULC1001 更改為 LCS。

對于校準(zhǔn)，ULC1001 會測量多個(gè)頻率范圍內(nèi)的阻抗來求解兩個(gè)諧振頻率，并使用溫度常量來監(jiān)測 LCS 的溫度。校準(zhǔn)模式最多可以包含五個(gè)突發(fā)，如節(jié) 3.3.2.2 所述。校準(zhǔn)突發(fā)有多種可調(diào)設(shè)置，如表 4-7 所述。針對不同類型的超聲波鏡頭蓋系統(tǒng)，可以配置校準(zhǔn)突發(fā)。本用戶指南詳細(xì)介紹了具有兩種振動模式或兩個(gè)頻率范圍的系統(tǒng)的設(shè)置。

注：運(yùn)行校準(zhǔn)模式后，表 4-2 中的所有突發(fā)都會根據(jù)校準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行更新。如果未運(yùn)行校準(zhǔn)突發(fā)（1-3、5），則返回值為 0。運(yùn)行校準(zhǔn)模式后，對表 4-8 中的起始頻率和終止頻率執(zhí)行額外更新。

使用以下步驟執(zhí)行校準(zhǔn)模式：

清理 LCS 上的任何碎屑或水，并在室溫環(huán)境 (23°C) 中設(shè)置。
為所有線性調(diào)頻脈沖參數(shù)選擇適當(dāng)?shù)恼穹I 建議使用 stemnic 傳感器的 TI LCS 的振幅為 0.65puv。
為每種校準(zhǔn)突發(fā)類型（1-3，5）選擇頻率 (Freq_Start) 和停止頻率 (Freq_Stop)。要求 Freq_Stop ≥ Freq_Start。校準(zhǔn)模式會搜索該頻率范圍內(nèi)的編程值；請參閱表 4-10。GUI 會自動略微調(diào)整頻率值和 Num_Freq 線性調(diào)頻脈沖參數(shù)，以優(yōu)化校準(zhǔn)突發(fā)參數(shù)。要求 Num_Freq ≤ 32。
使用校準(zhǔn)概述頁面中模式配置矩陣旁邊的 Run/Play 按鈕運(yùn)行校準(zhǔn)模式。
一直等到校準(zhǔn)模式完成（在校準(zhǔn)模式運(yùn)行時(shí)，除 GUI Abort/Reset Sequence 按鈕外，所有按鈕均灰顯）。
注意區(qū)域參數(shù)（R1 Frequency 和 R2 Frequency）。這些參數(shù)必須在步驟 3 中選擇的頻率范圍內(nèi)。如果是，則校準(zhǔn)已完成。如果沒有，則通過按如下方式更新 Freq_Start 和 Freq_Stop 來重復(fù)上述步驟 3：
1. 如果區(qū)域頻率 = Freq_Start，則為對應(yīng)的突發(fā)類型選擇較低的 Freq_Start。滿足 Num_Freq ≤ 32 要求還需要降低 Freq_Stop。
2. 如果區(qū)域頻率 = Freq_Stop，則為對應(yīng)的 Burst Type 頻率選擇更高的 Freq_Stop。滿足 Num_Freq ≤ 32 要求還需要提高 Freq_Start。

注：像 Bode 100? 這樣的阻抗分析儀可以用來查找 LCS 的共振頻率，從而更快地確定校準(zhǔn)模式的頻率起始參數(shù)和停止參數(shù)。然而，LCS 諧振頻率取決于驅(qū)動電壓。因此，R1 - Frequency 和 R2 - Frequency 的校準(zhǔn)模式計(jì)算可以根據(jù)使用阻抗分析儀求出的值偏移。

注：手動更改區(qū)域參數(shù)時(shí)請謹(jǐn)慎操作；某些頻率可能會產(chǎn)生高電壓并損壞 ULC1001-DRV2911 EVM 中的電路。

運(yùn)行校準(zhǔn)模式的寄存器序列如表 4-20 所示。

表 3-20 校準(zhǔn)模式序列

寄存器	讀取/寫入	數(shù)據(jù)	說明
00	W	00	更改為 Page 0
7F	W	00	更改為 Book 0
02	W	00	將器件置于工作模式。
不適用	不適用	不適用	等待 5ms
00	W	1A	更改為 page 0x1A
58	W	00000002	在 UserCommand 寄存器中設(shè)置校準(zhǔn)命令
5C	W	00000001	告知器件有一個(gè)新命令待執(zhí)行。
不適用	不適用	不適用	一直等到上面的寄存器 0x5C = 0。等待時(shí)間取決于校準(zhǔn)模式的設(shè)置。
00	W	00	更改為 page 0
02	W	02	將器件置于軟件關(guān)斷模式

在 GUI 中，可在 Python 窗口中使用以下腳本來校準(zhǔn)系統(tǒng)。

GUI_Module=__import__('ULC1001')
import time

GUI=GUI_Module.Device_GUI("ULC1001.exe",6640.000000)
GUI.write_register("ULC1001","PWR_CTL",0x0) # put device in active mode
GUI.write_register("USER_Commands","USER_Commands_userCommand",0x2) # command for Calibration
GUI.write_register("USER_Commands","USER_Commands_flag_newCommand",0x1) # sets lock bit
time.sleep(x)  # set appropriate wait time
GUI.write_register("ULC1001","PWR_CTL",0x02) # returns device to Software Shutdown