ZHCUB01E March 2021 – November 2024
PRODUCTION DATA
圖 2-2 中的小型觸控按鈕通常用于復位 MCU。通常情況下不需要復位 MCU,但如果用戶發現由于外部電源循環通電而點亮了 nFAULT 故障指示燈,則 MCU 會在初始上電時自動清除該故障指示燈。這是正常現象(nFAULT 始終在 DRV824x 和 DRV814x 器件上置位)。
為了實現 MCU 復位功能,安裝了一根跳線,將接頭 J1 上的引腳 1 和 2 短接。如果需要進行固件復位,則按下按鈕一次然后松開。復位后,閃爍的狀態 LED 指示正確啟動。如果將跳線移至 J1 上的引腳 2 和 3,則按鈕功能將轉移到 MSP430 MCU 上的備用 GPIO 引腳,并可在固件中用于您的個人目的。從固件版本 0.22 開始,已為此 GPIO 輸入分配了一個中斷子例程 (ISR),這個中斷子例程會在 12V 電源連接到連接器 J14、BAT+ 和 GND 螺紋接線端子以及連接的 Micro-USB 時自動將 DRV824x 器件置于 PH/EN 模式,并在第一次按下用戶按鈕時使輸出 OUT1 端子(或 DRV814x 器件的 OUT 端子)以 25% 占空比通電。再次按下按鈕將禁用輸出。通過相同的開/關行為可以重復這一過程。用戶可以在 DRV824x 和 DRV826x EVM 的 OUT1 和 OUT2 端子或 DRV814x 和 DRV816x EVM 的 OUT 和 GND 之間連接一個有刷直流電機,或者直接連接一個示波器。
圖 2-2 MCU 復位和用戶按鈕