圖 4-5 “Driver Control”頁面

圖 4-5 中從左到右：

• 喚醒：喚醒小工具可控制用于直接控制 nSleep 引腳的 nSleep 器件。當器件在 SPI 模式下處于睡眠狀態時，用戶無法在模式之間切換，而 SPI 型號默認為喚醒。
• 啟用驅動器：直接控制 DRVOFF 引腳。當電橋控制處于激活狀態時，用戶無法在模式之間進行切換或觀察無源診斷。
• 模式：對 S_MODE 寄存器進行編程，并根據您的選擇改變電橋控制的外觀。DRV824x、DRV826x、DRV814x 和 DRV816x 器件系列列之間的模式選項有所不同。DRV814x 和 DRV816x 器件僅在一種固定模式下運行，用戶只能在高側和低側負載連接之間切換。高側連接將負載連接到 VM 和 OUT 之間，而低側連接將負載連接到 OUT 和 GND 之間，如 圖 4-6 所示。
  圖 4-6 DRV814x 和 DRV816x 高側和低側連接

  在 DRV824x 和 DRV826x 器件中，相位/使能模式只有一個占空比滑塊，而獨立半橋模式和 PWM 模式各有兩個滑塊。

  在模式之間切換時會彈出 Load Connection Warning 消息。如果負載連接錯誤，并且用戶嘗試在 GUI 上運行電機，負載可能會損壞器件并可能對用戶造成傷害。在獨立半橋模式下，這一點尤為重要。每次用戶選擇新模式或重復選擇當前模式時，都會出現負載連接警告。圖 4-7 展示了選擇獨立半橋模式的彈出窗口。

  注： 使用 DRV824x 和 DRV826x 器件時，GUI 僅允許使用獨立半橋模式選擇彈出窗口在高側和低側負載連接之間切換。
  圖 4-7 DRV824x 和 DRV826x 獨立半橋模式高側和低側負載連接
  注： 采用 HVSSOP 封裝驅動器器件的 DRV824x-Q1EVM 互換了 OUT1 和 OUT2 絲印標簽。
• 電橋控制：“Start Drive”按鈕允許軟件狀態機開始在 MCU 上運行。在開始之前，用戶可以調整所需的方向、斜坡速率、壓擺率，以及檢查是否正確連接了負載連接。按下 后，可以使用占空比滑塊進行修改操作。輸出將使用“斜坡速率”參數自動軟啟動。
• 無源/有源診斷：SPI 型號具有無源和有源診斷功能。無源診斷也稱為離線無源 (OLP) 診斷，僅在啟用驅動器為禁用狀態（關閉狀態）時才可使用。OLP 將顯示在單獨的彈出窗口中，如 圖 4-8 所示。此窗口中展示了器件數據表中的一個代表性表格，旨在提供執行無源診斷的指導。該表的每一行都包含以下幾項的特定組合：用戶輸入選擇、相應 OLP 設置以及 nFAULT 引腳上 OLP_CMP 比較器輸出的負載狀態推斷。有關更多詳細信息，請參見器件數據表。可以使用 SPI 器件的 GUI 進行所需的 S_DIAG 選擇。對于硬件器件，啟用無源診斷之前，必須在喚醒為“睡眠”狀態時完成所需的 DIAG 跳線設置。在 nSLEEP 和 DRVOFF 輸入為邏輯 1 時觀察無源診斷。可以使用 GUI 中的開關來選擇 EN/IN1 和 PH/IN2 的輸入。由于 EVM 硬件和 GUI 應用程序之間的延遲，上拉、下拉電阻和 OLP_CMP 輸出狀態可能需要幾秒鐘的時間才能更新。
  圖 4-8 無源診斷彈出窗口
  有源開路負載診斷僅適用于具有 DRV824x 和 DRV826x 器件、獨立半橋模式和 DRV814x 和 DRV816x 半橋器件的高側負載。硬件型號中不存在有源診斷。
• 故障：按清除按鈕可清除所有鎖存的故障。對于 SPI 型號，清除按鈕旁邊是 CONFIG 按鈕。此按鈕讓用戶能夠更好地控制故障報告的修改。例如，選擇 Automatic Retry 可以在沒有任何手動干預的情況下清除故障。
• 電橋電流：電橋電流顯示根據 IPROPI 輸出端電壓 V_IPROPI (V_IPROPI = R_IPROPI × IPROPI) 的樣本窗口計算得到的移動平均值和周期峰值負載電流值。每個周期性樣本窗口稱為一個周期。這些樣本是使用 EVM MCU 中的集成 10 位模數轉換器采集得到的。顯示的值僅表示采樣窗口期間的負載電流。借助 EVM 接頭 J4 上提供的 IPROPI 模擬輸出引腳，可以使用萬用表進行精確的實時測量，或使用示波器捕獲負載電流波形。通過在 EVM 的電流限制接頭 J2 上進行 IPROPI 跳線設置，選擇所需的 R_IPROPI 電阻來進行電流調節。請參閱 節 2.2.5。使 GUI 上的 R_IPROPI 設置與 EVM 的 IPROPI 跳線設置相匹配。

每個控制功能還具有與之關聯的幫助提示，可在運行 GUI 時快速幫助用戶。