ZHCUAU5A March 2023 – May 2025 AM68 , AM68A , AM69 , AM69A , TDA4AH-Q1 , TDA4AL-Q1 , TDA4AP-Q1 , TDA4APE-Q1 , TDA4VE-Q1 , TDA4VH-Q1 , TDA4VL-Q1 , TDA4VP-Q1 , TDA4VPE-Q1 , TPS6594-Q1
5.3.6 MCU_TO_WARM
MCU_TO_WARM 序列由看門狗或 ESM_MCU 錯誤觸發。與 ACTIVE_TO_WARM 序列相類似的 MCU_TO_WARM 序列不會導致狀態更改。事件和序列源于 MCU_ONLY 狀態，并保持在 MCU_ONLY 狀態。在此序列中，恢復計數器（在寄存器 RECOV_CNT_REG_1 中找到）遞增，nRSTOUT (MCU_PORz) 信號被驅動為低電平。與 MCU 相關的 BUCK 和 LDO 在圖 5-8 所示的時間重置為其默認電壓，最終，MCU_PORz 信號會在 2ms 后設置為高電平。
注： 在 MCU 熱復位事件期間，GPIO 不會復位。
此外，在序列開始時，執行以下指令以遞增恢復計數器并配置 PMIC：
// TPS6594133A
// Set FORCE_EN_DRV_LOW
REG_WRITE_MASK_IMM ADDR=0x82 DATA=0x08 MASK=0xF7
// Clear nRSTOUT
REG_WRITE_MASK_IMM ADDR=0x81 DATA=0x00 MASK=0xFE
// Increment Recovery Counter
REG_WRITE_MASK_IMM ADDR=0xa5 DATA=0x01 MASK=0xFE注： 看門狗或 MCU 錯誤表明在 PMIC 之外出現了重大錯誤。PMIC 實際上并不像 MCU_POWER_ERR 那樣通過安全恢復進行轉換，但是，為了保持一致性，所有調節器都返回到 NVM 中存儲的值，并且恢復計數器也會遞增。如果恢復計數器超過恢復計數閾值，PMIC 將保持安全恢復狀態。
注： 在 MCU_TO_WARM 序列后，MCU 負責管理 EN_DRV 和恢復計數器。在該序列結束時，FORCE_EN_DRV_LOW 位會被清零，以便 MCU 可以設置 ENABLE_DRV 位。
圖 5-8 MCU_TO_WARM 序列注： 穩壓器的轉換并不表示穩壓器的啟用，而是表示電壓恢復到其默認值的時間。該序列源于 MCU_ONLY 狀態，表示這些穩壓器均開啟。