AM69
處理器內(nèi)核:
- 多達(dá)八核 64 位 Arm Cortex-A72 微處理器子系統(tǒng),性能高達(dá) 2GHz
- 每個四核 Cortex?-A72 集群共享 2MB L2 高速緩存
- 每個 Cortex?-A72 內(nèi)核具有 32KB L1 數(shù)據(jù)高速緩存和 48KB L1 指令高速緩存
- 多達(dá)四個深度學(xué)習(xí)加速器:
- 每個加速器高達(dá) 8 萬億次每秒運算 (TOPS)
- 總計 32 萬億次每秒運算 (32TOPS)
- 雙核 Arm Cortex-R5F MCU,在具有 FFI 的通用計算分區(qū)中性能高達(dá) 1.0GHz
- 16KB L1 數(shù)據(jù)高速緩存、16KB L1 指令高速緩存和 64KB L2 TCM
- 雙核 Arm? Cortex?-R5F MCU,性能高達(dá) 1.0GHz,支持器件管理
- 32K L1 數(shù)據(jù)高速緩存、32K 指令高速緩存和 64K L2 TCM,所有存儲器上都有 SECDED ECC
- 最多兩個具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)
- ISP 每秒處理 4.8 億像素
- 支持多達(dá) 16 位的輸入 RAW 格式
- 寬動態(tài)范圍 (WDR)、鏡頭失真校正 (LDC)、視覺成像子系統(tǒng) (VISS) 和多標(biāo)量 (MSC) 支持
- 輸出顏色格式:8 位、12 位,以及 YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL
-
多媒體:
- 顯示子系統(tǒng)支持:
- 最多 4 臺顯示器
- 最多兩個 DSI 4L TX(高達(dá) 2.5K)
- 一個 eDP 4L
- 一個 DPI 24 位 RGB 并行接口
- 定幀檢測和 MISR 數(shù)據(jù)檢查等安全功能
- 3D 圖形處理單元
- IMG BXS-4-64,高達(dá) 800MHz
- 50GFLOPS,4GTexels/s
- 支持 API OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2
- 三個 CSI2.0 4L 攝像頭串行接口 RX (CSI-RX) 以及兩個具有 DPHY 的 CSI2.0 4L TX (CSI-TX)
- 符合 MIPI CSI 1.3 標(biāo)準(zhǔn) + MIPI-DPHY 1.2
- CSI-RX 支持 1、2、3 或 4 數(shù)據(jù)通道模式,每通道速率高達(dá) 2.5Gbps
- CSI-TX 支持 1、2 或 4 數(shù)據(jù)通道模式,每通道速率高達(dá) 2.5Gbps
- 兩個視頻編碼器/解碼器模塊
- 支持 5.1 級高階的 HEVC (H.265) Main 配置文件
- 支持 5.2 級的 H.264 BaseLine/Main/High 配置文件
- 每個模塊支持高達(dá) 4K 超高清分辨率 (3840 × 2160)
- 每個模塊支持 4K60 H.264/H.265 編碼/解碼(高達(dá) 480MP/s)
存儲器子系統(tǒng):
- 顯示子系統(tǒng)支持:
- 高達(dá) 8MB 的片上 L3 RAM(具有 ECC 和一致性)
- ECC 錯誤保護(hù)
- 共享一致性高速緩存
- 支持內(nèi)部 DMA 引擎
- 多達(dá)四個具有 ECC 的外部存儲器接口 (EMIF) 模塊
- 支持 LPDDR4 存儲器類型
- 支持高達(dá) 4266MT/s 的速度
- 多達(dá) 4 個具有內(nèi)聯(lián) ECC 的 32 位總線,速率高達(dá) 68GB/s
- 通用存儲器控制器 (GPMC)
- MAIN 域中有 512KB 片上 SRAM,受 ECC 保護(hù)
- 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)(以 Q1 結(jié)尾的器件型號)
器件安全:
- 安全啟動,提供安全運行時支持
- 客戶可編程的根密鑰,級別高達(dá) RSA-4K 或 ECC-512
- 嵌入式硬件安全模塊
- 加密硬件加速器 - 帶 ECC 的 PKA、AES、SHA、RNG、DES 和 3DES?
高速串行接口:
- 集成以太網(wǎng)交換機,支持最多 8 個外部端口
- 有兩個端口支持 5Gb、10Gb USXGMII 或 5Gb XFI
- 所有端口均支持 1Gb、2.5Gb SGMII
- 所有端口均可支持 QSGMII。最多可啟用 2 個QSGMII 并使用所有 8 個內(nèi)部通道。1 個 QSGMII 接口使用 4 個內(nèi)部通道。
- 多達(dá) 4 個 2L/2 個 4L PCI-Express (PCIe) 第 3 代控制器
- 第 1 代 (2.5GT/s)、第 2 代 (5.0GT/s) 和第 3 代 (8.0GT/s) 運行,具有自動協(xié)商功能
- 一個 USB 3.0 雙重角色設(shè)備 (DRD) 子系統(tǒng)
- 增強型超高速第一代端口
- 支持 Type-C 開關(guān)
- 可獨立配置為 USB 主機、USB 外設(shè)或 USB DRD
以太網(wǎng)
- 兩個 RGMII/RMII 接口
汽車接口:
- 20 個模塊化控制器局域網(wǎng) (MCAN) 模塊,具有完整 CAN-FD 支持
音頻接口:
- 5 個多通道音頻串行端口 (MCASP) 模塊
閃存接口:
- 嵌入式多媒體卡接口 (eMMC? 5.1)
- 一個安全數(shù)字 3.0/安全數(shù)字輸入輸出 3.0 接口 (SD3.0/SDIO3.0)
- 具有 2 個通道的通用閃存 (UFS 2.1) 接口
- 兩個獨立閃存接口,配置為
- 一個 OSPI 或 HyperBus? 或 QSPI 閃存接口,以及
- 一個 QSPI 閃存接口
片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu):
- 16nm FinFET 技術(shù)
- 31mm × 31mm、0.8mm 間距、1414 引腳 FCBGA (ALY),可實現(xiàn) IPC 3 級 PCB 布線
TPS6594-Q1 配套電源管理 IC (PMIC):
- 功能安全最高支持 ASIL-D/SIL-3
- 靈活的映射,可支持不同的用例
AM69、AM69A 可擴展處理器系列采用不斷發(fā)展的 Jacinto™ 7 架構(gòu),面向智能視覺攝像頭應(yīng)用,基于 TI 在視覺處理器市場上十多年所積累的廣泛先進(jìn)市場知識而構(gòu)建。AM69x 系列專為工廠自動化、樓宇自動化和其他市場中廣泛的成本敏感型高性能計算應(yīng)用而構(gòu)建。
AM69、AM69A 以業(yè)界卓越的功耗/性能比為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計算技術(shù),并且系統(tǒng)集成度高,可為高級視覺攝像頭應(yīng)用實現(xiàn)可擴展性和更低的成本。關(guān)鍵內(nèi)核包括用于常規(guī)計算的新款 Arm 和 GPU 處理器、具有標(biāo)量和矢量內(nèi)核的下一代 DSP、專用深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法加速器、集成的下一代成像子系統(tǒng) (ISP)、視頻編解碼器和隔離式 MCU 島。所有這些都由工業(yè)級安全硬件加速器提供保護(hù)。
通用計算內(nèi)核和集成概述:Arm® Cortex®-A72 的兩個四核集群配置(共 8 個內(nèi)核)有助于實現(xiàn)多操作系統(tǒng)應(yīng)用,且對軟件管理程序的需求非常低。最多兩個雙核(共 4 個內(nèi)核)Arm® Cortex®-R5F 子系統(tǒng)能夠管理低級的時序關(guān)鍵型處理任務(wù),使 Arm® Cortex®-A72 內(nèi)核不受應(yīng)用的影響。TI 的第 7 代 ISP 以現(xiàn)有出色的 ISP 為基礎(chǔ),能夠靈活地處理更廣泛的傳感器套件,支持更高的位深度,并且具有面向分析應(yīng)用的特性。集成的診斷和安全功能可支持高達(dá) SIL-2 級別的運行,同時集成的安全功能可保護(hù)數(shù)據(jù)免受現(xiàn)代攻擊。CSI2.0 端口支持多傳感器輸入。
主要高性能內(nèi)核概述:C7000™ DSP 下一代內(nèi)核(“C7x”)將 TI 先進(jìn)的 DSP 和 EVE 內(nèi)核整合到性能更高的單個內(nèi)核中,并增加了浮點矢量計算功能,可實現(xiàn)對舊代碼的向后兼容性,同時簡化軟件編程。即使在 105°C 和 125°C 的最壞情況結(jié)溫下運行,四個“MMAv2”深度學(xué)習(xí)加速器也可在業(yè)界超低功率范圍內(nèi)實現(xiàn)高達(dá) 32 萬億次每秒運算 (TOPS) [每內(nèi)核 8TOPS] 的性能。專用的視覺硬件加速器可提供視覺預(yù)處理,而不會影響系統(tǒng)性能。C7x/MMA 內(nèi)核僅可用于 AM69、AM69A 級處理器中的深度學(xué)習(xí)功能。
合作伙伴支持
TI 不會為此器件提供直接設(shè)計支持。如需在設(shè)計過程中獲取最佳可用方案,請聯(lián)系 Toradex。
技術(shù)文檔
| 類型 | 標(biāo)題 | 下載最新的英語版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 數(shù)據(jù)表 | AM69x 處理器,器件修訂版本 1.0 數(shù)據(jù)表 (Rev. E) | PDF | HTML | 英語版 (Rev.E) | PDF | HTML | 2025年 11月 11日 |
| * | 勘誤表 | J784S4, TDA4AP, TDA4VP, TDA4AH, TDA4VH, AM69A Processors Silicon Revision 1.0 (Rev. B) | PDF | HTML | 2024年 7月 24日 |
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