運行電機(jī)控制器所需的硬件為：LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 開發(fā)套件、BOOSTXL-DRV8320RS BoosterPack 插件模塊、Micro-USB 電纜和具有 8 至 54V 直流輸出的電源。請按照以下步驟操作以啟動 BoosterPack 插件模塊：

1. 將 BoosterPack 連接到 LaunchPad。LaunchPad 的 Site1 和 Site2 由軟件支持。
   注：

   若要確定 BoosterPack 的方向，請確保電源和接地引腳與 LaunchPad 對齊。

   注：

   用戶需確保根據(jù)使用的 Site 填充正確的跳線。表 3-1 詳細(xì)說明了這些配置。

   表 3-1 LAUNCHXL-F280049C 配置表

   	Site1	Site2	Site1 和 Site2
   J1 (1)
   J2 (1)	拆除	拆除	拆除
   J3 (1)
   JP8 (1)（2 個跳線）	拆除	安裝	拆除

   (1) 該參考符號是指 LAUNCHXL-F280049C 的原理圖。
2. 將無刷直流電機(jī)的三個相位連接到 BOOSTXL-DRV8320RS BoosterPack 插件模塊上的 J5 連接器。A 相、B 相和 C 相在 PCB 頂層用白色絲印標(biāo)記。
3. 將直流電源連接到接頭 J1。
   注：

   在 BOOSTXL-DRV8320RS BoosterPack 接頭 J1 上進(jìn)行 +VM 和 GND 連接時，必須注意極性是否正確

4. 使用 Micro-USB 電纜連接 LaunchPad 開發(fā)套件和計算機(jī)。
5. 打開電源并為 PCB 上電。