DRV8320RS 器件有 40 個不同功能的引腳。這些引腳與 LAUNCHXL-F280049C 相連接，后者經過適當映射使用 BoosterPack 插件模塊的功能。40 個引腳分為四組，組成 4 個端口。表 2-1 列出了這些端口與 TMS320F280049C 器件的接口。
表 2-1 J1 BOOSTXL-DRV8320RS 引腳連接
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BOOSTXL-DRV8320RS 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 |
說明 |
| J1 接頭 |
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| 1 |
3.3V |
3.3V |
3.3V |
3.3V LaunchPad 電源 |
| 2 |
PGA 接地 |
PGA1/3/5_GND |
PGA2/6/6_ |
電流感測接地 |
| 3 |
啟用 |
GPIO13 |
GPIO28 |
邏輯低電平用于進入低功耗睡眠模式。 |
| 4 |
nFault |
GPIO40 |
GPIO29 |
在發生故障時下拉為邏輯低電平。 |
| 5 |
— |
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| 6 |
— |
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| 7 |
SPI 時鐘 |
GPIO56 (SPI CLK) |
GPIO22 |
SPI 的時鐘源 |
| 8 |
— |
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| 9 |
— |
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| 10 |
— |
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表 2-2 J2 BOOSTXL-DRV8320RS 引腳連接
| J2 接頭 |
BOOSTXL-DRV8320RS 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 |
說明 |
| 20 |
接地 |
接地 |
接地 |
器件接地 |
| 19 |
nSCS |
GPIO57 |
GPIO27 |
低電平有效支持串行接口通信 |
| 18 |
— |
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| 17 |
— |
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| 16 |
— |
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| 15 |
SDI |
GPIO16 (SPI MOSI) |
GPIO24 |
DRV832xx 的數據輸入 |
| 14 |
SDO |
GPIO17 (SPI MISO) |
GPIO31 |
DRV832xx 的數據輸出 |
| 13 |
— |
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| 12 |
— |
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| 11 |
— |
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表 2-3 J3 BOOSTXL-DRV8320RS 引腳連接
| J3 接頭 |
BOOSTXL-DRV8320RS 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 |
說明 |
| 21 |
— |
|
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|
| 22 |
接地 |
接地 |
接地 |
器件接地 |
| 23 |
電壓感測 A |
ADCINA5 |
ADCINA6 |
感測 A 相位電壓 |
| 24 |
電壓感測 B |
ADCINB0 |
ADCINA2 |
感測 B 相位電壓 |
| 25 |
電壓感測 C |
ADCINC2 |
ADCINC14 |
感測 C 相位電壓 |
| 26 |
電壓感測 VM |
ADCINB1 |
ADCINC1 |
感測 VM 電壓 |
| 27 |
電流感測 C |
PGA1_IN |
PGA4_IN |
感測 A 相位電流 |
| 28 |
電流感測 B |
PGA3_IN |
PGA6_IN |
感測 B 相位電流 |
| 29 |
電流感測 A |
PGA5_IN |
PGA2_IN |
感測 C 相位電流 |
| 30 |
DAC 偏置輸入 |
DACB_OUT |
DACA_OUT |
相位電流測量的電壓偏置 |
表 2-4 J4 BOOSTXL-DRV8320RS 引腳連接
| J4 接頭 |
BOOSTXL-DRV8320RS 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 |
LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 |
說明 |
| 40 |
INHA |
GPIO10 |
GPIO0 |
高側柵極驅動器控制輸入。 |
| 39 |
INLA |
GPIO11 |
GPIO1 |
低側柵極驅動器控制輸入。 |
| 38 |
INHB |
GPIO8 |
GPIO6 |
高側柵極驅動器控制輸入。 |
| 37 |
INLB |
GPIO9 |
GPIO7 |
低側柵極驅動器控制輸入。 |
| 36 |
INHC |
GPIO4 |
GPIO2 |
高側柵極驅動器控制輸入。 |
| 35 |
INLC |
GPIO5 |
GPIO3 |
低側柵極驅動器控制輸入。 |
| 34 |
— |
|
|
|
| 33 |
— |
|
|
|
| 32 |
— |
|
|
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| 31 |
LED |
GPIO25 |
GPIO32 |
用戶控制 LED |