5 模式切換行為（音頻轉觸覺與實時播放）

單獨表征音頻轉觸覺模式后，研究了在音頻轉觸覺 (A-V) 模式和手動驅動模式之間切換時的行為。在許多應用中，系統通常可以在音頻轉觸覺模式下運行以提供環境反饋，但在發生具有專用隆隆聲模式的特定事件時，會臨時切換到直接觸覺模式（例如實時播放或播放庫效果）。DRV2605L 支持通過模式寄存器進行動態模式切換，但這對于管理轉換以避免任何不良偽影（例如瞬時顫動或振動暫停）非常重要。

測試了多種場景：在有和沒有持續音頻輸入的情況下，從 A-V 模式切換到實時播放 (RTP) 模式，或者相反。主要觀察結果如下：

了解模式：在音頻轉觸覺 (A-V) 模式下，只要存在音頻，DRV2605L 就會從音頻輸入自主驅動 LRA – 無需顯式 I2C 命令即可產生振動。在實時播放 (RTP) 模式下，DRV2605L 采用直接命令：主機隨時向 RTP 輸入寄存器 (0x02) 寫入一個 8 位值，以指定所需的驅動強度（有效地控制 LRA 上的 PWM 輸出）。RTP 模式對于在主機控制下生成任意波形或回放效果非常有用。還有一種波形序列發生器/庫模式，在該模式下，主機可以觸發預定義的效果序列（通過為序列寫入寄存器 0x04–0x0B 并設置模式 0x00），但這在概念上與 RTP 類似，用于切換目的（在這種情況下，驅動器不使用音頻輸入）。

• 不存在音頻的情況下從 A-V 切換到 RTP：如果在切換到 A-V 模式時音頻輸入已靜音，則實際上不會發生任何情況（驅動器會進入音頻模式，但由于沒有音頻，因此不會輸出任何信號）。當系統從 A-V 模式切換到 RTP 模式時，如果未發出手動驅動命令，振動會保持關閉狀態。這種場景很簡單，因為沒有沖突 – 一旦音頻啟動或寫入 RTP 值，相應的輸出就會生效。
• 存在音頻的情況下從 A-V 切換到 RTP：這是一種更有趣的情況。假設器件處于 A-V 模式并存在一些連續的背景音頻，那么系統希望接管并通過 RTP 或庫播放特定的觸覺效果。在 A-V 模式下，DRV2605L 根據音頻主動驅動 LRA。在切換到 RTP 模式時，如果驅動器立即停止驅動（因為尚未設置 RTP 值）、LRA 可能會突然停止，這可能會導致不連續。為了避免突然停止，必須小心地處理轉換。

例如 圖 5-1 捕獲的一個場景，其中器件最初處于 RTP 模式（無振動輸出命令），然后我們在 DRV2605L 中已在播放音量為 50% 的 100Hz 音頻音調時切換到音頻轉觸覺模式。示波器跡線的上半部分顯示了穿過切換事件的藍色音頻波形。底部（紅色）跡線是 LRA 輸出。您可以看到，啟用 A-V 模式后（在切換時刻附近），輸出開始振蕩，并在 1 個周期內達到該音頻輸入的預期振幅。這證明器件平穩地開始音頻驅動運行（由于算法的穩定，只是出現了輕微的初始下降）。

播放 100Hz 音頻音調時從 RTP 模式切換到音頻轉觸覺模式的示波器屏幕截圖。水平軸上的時間 0 是模式切換的時刻。藍色跡線 (CH2) 是在切換之前和之后的連續音頻輸入（14.2mV RMS，約 50% 音量）。品紅色/黃色跡線（LRA 差分輸出）在 RTP 模式期間保持平坦（無驅動命令），然后在音頻轉觸覺模式啟用后開始振蕩。隨著 DRV2605L 的音頻算法接管，在 t=0 后會立即觀察到短暫的振幅斜升。切換后約 40–50ms 時，振動輸出已達到穩定狀態，與音頻的振幅相匹配。轉換很平順，沒有較大的尖峰或不連續的情況。

總之，為了在自動音頻觸覺和手動控制之間實現無干擾轉換，主機需要在切換時管理 RTP 寄存器值（匹配電流電平或將其設置為零以實現有意暫停），并注意短路模式切換延遲。借助這些實踐，DRV2605L 可以無縫移交控制，而不會讓用戶感到振動不連續性。