1 簡介

現(xiàn)代游戲手持設備致力于提供沉浸式觸覺反饋。通常，震動或振動事件由游戲軟件直接觸發(fā)（例如，當屏幕上發(fā)生爆炸時的預定義振動模式）。如果游戲未明確提供此類觸覺提示，則有些設備會嘗試從音頻輸出中獲得振動反饋。一種常見的方法是在聲音管道中使用音頻處理對象 (APO) 以及嵌入式微控制器算法來根據音頻驅動振動電機。這種 APO+EC 方法可以監(jiān)視游戲的聲音是否有低音或撞擊提示，并相應地激活觸覺電機。但是，僅依靠音頻存在一些局限性：如果音頻缺少明顯的低頻分量（爆炸、低沉的擊打聲等），振動反饋可能會感覺很弱或不存在。僅使用音頻流來生成觸覺時，還會出現(xiàn)明顯的延遲和不一致的強度。

為了彌補這些不足，在游戲手持設備環(huán)境中實現(xiàn)了 TI DRV2605L 觸覺驅動器的音頻轉觸覺模式。在音頻轉觸覺模式下，DRV2605L 會持續(xù)監(jiān)控模擬音頻輸入（例如游戲的耳機輸出），并根據音頻的頻率和振幅特性自動驅動 LRA。低頻音頻內容（低音節(jié)拍、爆炸、環(huán)境噪音）智能地轉換為振動模式，這意味著即使游戲不編程任何隆隆聲，背景音頻也會產生觸覺效果。轉換算法（已獲得 Immersion TouchSense? 許可）可確保這些振動與音頻保持自然和同步，而不僅僅是隨機發(fā)出蜂鳴聲。

在我們的實現(xiàn)中，手持設備的音頻編解碼器輸出左右音頻通道，每個通道都饋送到揚聲器（或耳機）以及配置為音頻轉振動模式的 DRV2605L。器件上的嵌入式控制器 (EC) 還可以通過 I2C 與每個 DRV2605L 對接，以進行配置并在需要時觸發(fā)特定的觸覺效果。圖 1-1 展示了雙輸入觸覺配置：音頻路徑（綠線）和 EC 控制路徑（藍線）都會影響 DRV2605L 觸覺驅動器。

編解碼器和基于 EC 的左右通道路由到雙 DRV2605L 驅動器，以便在游戲手持設備中實現(xiàn)觸覺反饋。每個 DRV2605L 都可以接收來自嵌入式處理器的模擬音頻輸入（綠色）和 I2C 控制信號（藍色），從而支持同步音頻驅動和直接觸覺反饋。

圖 1-1 通過編解碼器和 EC 實現(xiàn)雙路 DRV2605L 觸覺路由

本文檔的結構如下：

• 概述了 DRV2605L 的音頻轉觸覺模式及其優(yōu)勢
• 介紹硬件測試設置以及使用音頻轉觸覺功能的主要配置步驟。
• 提供了從實驗室測試中獲得的波形結果，用于分析 LRA 在不同音頻頻率和音量下的響應。
• 分享切換模式（例如在音頻驅動型觸覺和手動回放模式之間切換）時的行為，以及如何確保平穩(wěn)轉換。
• 關于在產品設計中集成這些模式的建議