6 DRV2605L 中的集成和切換模式：音頻轉(zhuǎn)觸覺和內(nèi)置庫模式

根據(jù)上述探索結(jié)果，將音頻轉(zhuǎn)觸覺模式與 DRV2605L 的其他模式進(jìn)行集成時(shí)需要考慮以下幾個(gè)因素：

1. 初始器件配置：啟動時(shí)，DRV2605L 可以自動校準(zhǔn)（如果使用新 LRA 或條件發(fā)生顯著變化），然后進(jìn)入音頻轉(zhuǎn)觸覺模式（模式 0x04）。同時(shí)，主機(jī)需要準(zhǔn)備好在需要時(shí)通過 I2C 切換模式。這對于根據(jù)預(yù)期的音頻適當(dāng)?shù)嘏渲?DRV2605L 的控制寄存器（例如噪聲門和濾波器）也很有用。在此設(shè)計(jì)中，默認(rèn)值效果很好，但這些寄存器允許自定義音頻的濾波和縮放方式。
2. 切換到手動模式：當(dāng)需要特定的觸覺效果時(shí)（例如，游戲明確知道的武器后坐力或爆炸），系統(tǒng)可以通過將 DRV2605L 切換為手動模式來超控音頻驅(qū)動的振動。例如，為了播放 ROM 庫效果，器件可置于波形序列發(fā)生器模式（模式 0x00），并將所需的效果索引加載到波形序列發(fā)生器寄存器中。或者，對于自定義效果，可以使用實(shí)時(shí)回放模式（模式 0x05），主機(jī)可以通過寫入 RTP 寄存器來流式傳輸波形。
3. 返回音頻模式：事件觸覺完成后（效果完成或自定義命令完成），將模式切換回 0x04（音頻轉(zhuǎn)觸覺），以使正在進(jìn)行的游戲音頻恢復(fù)控制。如果音頻在后臺連續(xù)播放，振動可以自動回彈。測試證實(shí)了這種方法效果良好。DRV2605L 能夠在模式之間可靠地切換，向用戶提供的觸覺效果是始終有某種東西在驅(qū)動著觸覺電機(jī) – 無論是游戲的音頻還是游戲的顯式觸覺命令。使用庫效果很方便，因?yàn)樗鼈兪轻槍ΤＲ娛录ㄈ鐔螕?、雙擊、逐漸增強(qiáng)的蜂鳴等）調(diào)整的波形。例如，可以在一般氛圍中使用音頻轉(zhuǎn)振動，但在玩家發(fā)射武器或游戲顯式觸發(fā)爆炸時(shí)，可以使用更強(qiáng)大的庫效果（雖然可能需要時(shí)暫時(shí)將 DRV2605L 的音頻輸入靜音，但通常甚至不需要靜音操作 – 切換模式功能可自動忽略音頻）。

一條重要的建議是，在可能的情況下協(xié)調(diào)音頻和觸覺事件。如果游戲事件帶有聲音（如爆炸音效），并且也為此觸發(fā)了庫效果，請考慮此時(shí)將饋送到 DRV2605L 中的音頻靜音或降低音量，以避免雙重驅(qū)動 LRA。在實(shí)踐中，上面的方法實(shí)際上會切換模式，在播放庫效果時(shí)不使用音頻輸入，因此不會發(fā)生沖突。但是，如果使用多個(gè) DRV2605L 驅(qū)動器（例如，一個(gè)用于連續(xù)音頻觸覺，另一個(gè)用于事件效果）、請確保音頻驅(qū)動器不會與顯式效果驅(qū)動器同時(shí)振動，以防止振動重疊。在所述的單驅(qū)動器方法中，就避免了這種情況。

為了進(jìn)一步簡化開發(fā)，使用 TI 的 PC GUI（基于 USB 的控制臺）對模式切換進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并在編碼前對參數(shù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)。強(qiáng)烈建議這樣做：使用 EVM 或類似的工具進(jìn)行初始開發(fā)可以加快理解速度，并提供更有吸引力的開發(fā)流程。例如，GUI 可以快速切換模式并調(diào)整設(shè)置，而無需重新編譯固件，因此更容易微調(diào)行為。

該工具提供了寄存器映射和按鈕來配置 DRV2605L 的設(shè)置，如圖 6-1 所示。