ZHCAF47 March 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A
TRAP（MCT83xx 器件）系列器件具有 FOC 預(yù)啟動配置的子系列。反向驅(qū)動使用開環(huán)參數(shù)，而不是具有單獨的配置參數(shù)。
| 器件 | 系列 | 不支持的功能 |
|---|---|---|
| MCT8316A | TRAP |
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| MCT8315A | TRAP |
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| MCT8329A | TRAP |
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表 4-3 顯示了配置對其他配置的依賴性以及該配置對電機運行的影響
| 配置 | 對電機運行的影響 | 依賴項 |
|---|---|---|
| ISD_EN | 基于電機轉(zhuǎn)速的初始條件的可靠且快速的電機啟動。 | 無 |
| FAST_ISD_EN | 權(quán)衡：
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| ISD_STOP_TIME | 權(quán)衡：
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| ISD_RUN_TIME | ||
| ISD_TIMEOUT | 權(quán)衡：
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| ISD_BEMF_FILT_ENABLE | 使感測到的 BEMF 平滑，以保持可靠的速度和方向確定 |
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| STAT_DETECT_THR | 權(quán)衡：
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| RESYNC_EN = 1b | 如果電機按命令方向旋轉(zhuǎn)，則可能實現(xiàn)最短啟動時間。 |
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| FW_DRV_RESYN_THR | 權(quán)衡：
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| DIR_CHANGE_MODE | 如果設(shè)置為 1b，則通過將電機減速至零速并反轉(zhuǎn)方向來通過反向驅(qū)動以改變方向。否則，方向通過 ISD 狀態(tài)機改變，如果禁用了 ISD，則電機在以命令方向啟動之前通過制動器停止。 | 無 |
| RVS_DRV_EN | 如果電機以與命令方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，則可能以受控方式實現(xiàn)最短啟動時間。這被認為是一種用于降低轉(zhuǎn)速并使電機反轉(zhuǎn)的更可控的方式。 |
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| REV_DRV_CONFIG | 如果 REV_DRV_CONFIG = 1b，則電機使用反向驅(qū)動專用的開環(huán)參數(shù)來改變方向?？梢哉{(diào)整開環(huán)參數(shù)以處理與正常 OL 啟動不同的動態(tài)特性。 |
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| REV_DRV_HANDOFF_THR | 權(quán)衡：
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REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 |
權(quán)衡：
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REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2 |
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REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT |
權(quán)衡：
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| REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC | 如果有外部因素影響驅(qū)動器，則減速率和加速度需要與開環(huán)啟動時的相應(yīng)值不同。 |
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| HIZ_EN | 在執(zhí)行制動并繼續(xù)電機啟動之前，給電機提供滑行和減速的時間。 |
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| HIZ_TIME | 由于能量僅因摩擦而損失，轉(zhuǎn)速會緩慢下降，建議對高慣性電機使用較高的設(shè)置。 |
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| BRAKE_EN | 通過在電機啟動之前制動，來確保電機在啟動之前處于靜止狀態(tài)。 | 無 |
| BRK_MODE | 該方法涉及一次性導(dǎo)通所有低側(cè)/高側(cè) FET，以允許電流通過低側(cè)/高側(cè) MOSFET 再循環(huán)。這樣做可以有效地使反電動勢短路，快速降低電機轉(zhuǎn)速并耗散電機的機械能。制動會增加 FET 上的熱應(yīng)力，因此應(yīng)注意避免頻繁制動，以免導(dǎo)致熱關(guān)斷 |
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| BRK_CONFIG | 基于時間的制動器會在固定的時間內(nèi)執(zhí)行制動，與電機轉(zhuǎn)速無關(guān)?；陔娏鞯闹苿悠髦荒茉陔姍C BEMF 下降（由電流降至 BRK_CURR_THR 以下指示）之前執(zhí)行制動。 |
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| BRK_TIME | 如果 BRK_CONFIG = 0b，則器件會在 BRK_TIME 內(nèi)執(zhí)行制動。如果 BRK_CONFIG = 1b，則在電流降至低于 BRK_CURR_THR 和 BRK_TIME 之前，器件會執(zhí)行制動，以防電流在 BRK_TIME 之前降至 BRK_CURR_THR 以下。 |
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| BRK_CURR_THR | 如果 BRK_CONFIG = 1b，則器件會執(zhí)行制動，直到制動電流降至 BRK_CURR_THR 以下。 |
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| BRAKE_CURRENT_PERSIST | 權(quán)衡：
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