ZHCAF47 March 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A
如果電機已經在反向旋轉，反向驅動功能使我們能夠將電機與驅動同步，以受控方式降低電機速度并改變旋轉方向。表 3-3介紹了可用的配置。
| 配置 | 子特性說明 | 調優注意事項 |
|---|---|---|
| RVS_DR_EN | 如果電機以足夠大的速度 (BEMF) 反向旋轉（與命令的方向相反），則該特性與正在旋轉的電機重新同步，并將電機減速至零速，然后以命令的方向驅動電機。 | 為使用高慣性電機（如風扇）的應用啟用。如果落地扇等風扇電機暴露在外部因素（如風）中，請啟用反向驅動以使電機平穩啟動。 |
| REV_DRV_CONFIG | 決定采用特定于反向驅動的參數還是用于反向驅動的啟動開環參數。決定的參數包括反向驅動中的開閉環切換閾值、開環加速率（和減速率）和開環電流限制。 | 如果從靜止啟動時使用的啟動 OL 參數（OL_ILIMIT、OL_ACC_A1、OL_ACC_A2 等）不可靠，請嘗試通過將 REV_DRV_CONFIG 設置為 1b 來調優獨立參數（如下所述）。 |
| REV_DRV_HANDOFF_THR | 從反向閉環切換到反向開環的閾值。 | REV_DRV_HANDOFF_THR 與 OPN_CL_HANDOFF_THR 保持一致。如果 REV_DRV_HANDOFF_THR 設置過低，則電機可能會在減速時因 BEMF 不可靠而不再同步。如果設置太高，則強制使用可靠的 BEMF 以開環旋轉。如果 OL 電流限制不夠，電機可能會不再同步 |
| REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 | 反向驅動開環的加速率。減速率也可以該方式決定：REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC 乘以 REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 / REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2。 | 從 OL A1、A2 設置開始。減小 A1、A2 設置，使減速和反向加速更柔緩。如果設置得過低，有時在開環持續時間延長的情況下會觀察到急沖。如果設置得過高，當電流限制不足時，電機可能會由于高加速度要求而失去同步。 |
| REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2 | ||
| REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT | 反向驅動開環電流限制。 | 從 OL 電流限制開始，但如果存在影響反向旋轉的風等一些外部因素，請更改電流限制，以便能夠在不產生任何振動的情況下以受控方式使電機減速。如果設置得過高，可能會導致低速時的急沖。如果設置得過低，則可能會因加速需求高而在開環中失去同步。 |
| REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC | 反向驅動開環中減速率和加速率之間的系數。 | 首先，加速和減速參數相同，即 100% 設置。根據減速和加速所需的時間，調整 REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC 以獲得更對稱的曲線。如果減速不可靠，則減小。增大可縮短開環減速時間。 |