ZHCAF47 March 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A
初始速度檢測 (ISD_EN) 決定是否需要速度檢測以在電機正在旋轉時重新同步,或在電機不考慮速度的情況下停止電機,并從靜止狀態重新啟動。在高慣性應用中,ISD 通過顯著減少啟動時間來幫助優化啟動。
在圖 3-1中,由于禁用了 ISD,即使有足夠的 BEMF 可用于直接傳遞到閉環,電機也會被強制制動并從靜止啟動。在圖 3-2中,電機與驅動器重新同步,并由于啟用了 ISD 而斜升至命令的速度。