ZHCAF47 March 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A
1 簡介
預(yù)啟動是電機(jī)運(yùn)行階段，在該階段通過檢測收到電機(jī)運(yùn)行命令時的三相電壓，來確定初始轉(zhuǎn)速、位置和方向。
初始速度檢測 (ISD) 模塊用于標(biāo)識電機(jī)的初始狀態(tài)，可以通過將 ISD_EN 設(shè)置為 1b 來啟用。如果電機(jī)處于滑行狀態(tài)并且有足夠的反電動勢可供感測，則可以重新同步并驅(qū)動電機(jī)以直接設(shè)置基準(zhǔn)。
可以通過將 ISD_EN 設(shè)置為 0b 來禁用 ISD。如果禁用了 ISD，則無論電機(jī)初始狀態(tài)如何，MCx83xx 都不會執(zhí)行初始速度檢測，而如果在啟動之前將其啟用，則繼續(xù)執(zhí)行制動例程。
圖 1-1 MCF83xx 預(yù)啟動流程圖注： MCT83xx 中的預(yù)啟動例程存在細(xì)微差異，但本應(yīng)用手冊的大部分內(nèi)容也適用于 MCT83xx 器件。
MCT83xx 預(yù)啟動流程中的顯著差異包括（但不限于）：
- DIR_CHANGE_MODE 缺失：如果設(shè)置了 RVS_DR_EN，狀態(tài)機(jī)將嘗試通過減速至零速來反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向，然后再在相反方向加速。否則，電機(jī)將滑行并執(zhí)行制動（如果已啟用），以使電機(jī)停止，然后再反向加速。
- 存在單獨(dú)的啟動制動器：即使檢測到電機(jī)靜止，電機(jī)仍可能非常緩慢地旋轉(zhuǎn)或振蕩。可執(zhí)行啟動制動以使電機(jī)停止。這可以配置為與常規(guī)制動不同的制動時間。一般來說，啟動制動時間遠(yuǎn)小于常規(guī)制動時間。
- 由于存在浮動相位，MCT83xx 器件中可以感測 BEMF，因此重新同步的閾值基于 BEMF 電壓幅度，這與 MCF83xx 器件不同，后者的閾值配置為 MAX_SPEED 的百分比。