ZHCAES0 December 2024 DRV8161 , DRV8162 , DRV8350 , DRV8350F , DRV8353 , DRV8353F
大多數新興機器人應用都在 48V 電壓軌上運行，所需功率從小型機器人的幾十瓦到用于提升大型有效載荷的協作機器人的幾十千瓦不等。
所移動負載的重量可能從幾公斤到幾百公斤不等，設計人員可以將此值轉換為通過 MOSFET 的總線電源所需的功率。
方程式 1 中所示的公式說明了功率與電壓和電流成正比的關系。
電機電壓是電機的額定電壓，可由系統的總線電壓電源確定。電機電流可由電機驅動的負載確定。設計人員需要驗證電機是否能夠處理應用所需的電流。
為大功率應用選擇電機驅動器時的一個常見問題是柵極驅動器是否能夠驅動為應用選擇的 MOSFET。以下各節將說明 BLDC 電機驅動器設計的工作原理，并介紹兩個不同功率范圍的示例 MOSFET，這些 MOSFET 可由 TI 的 BLDC 柵極驅動器驅動。