4 評估步驟

以下步驟用于通過 MSPM0 評估 PGA460 的功能：

1. 準備節 2中所述的必要硬件設備，并按表 2-1 中所示連接必要的電線。所使用 muRata MA58MF14-7N 傳感器的檢測距離范圍約為 0.2m 至 6m。為了獲得更好的測試結果，測試環境中的障礙物應該是耐用且范圍較寬的，例如一堵墻。
2. 在計算機上安裝 CCS 并準備如節 3中所示的代碼示例。
3. 使用 PGA460 GUI 執行系統參數設計，如圖 4-1 所示。有關 GUI 操作過程，請參閱以下 URL 中的 PGA460-Q1 EVM 快速入門指南 和 PGA460-Q1 帶傳感器的超聲波信號調節器 EVM 用戶指南：BOOSTXL-PGA460 評估板 | 德州儀器 Ti.com.cn。
   圖 4-1 PGA460-Q1 EVM GUI
4. 對于定制的傳感器，您需要調整參數并檢查檢測結果，如圖 4-2 所示。
   圖 4-2 PGA460-Q1 GUI 檢測結果

   當結果符合預期后，可以導出寄存器配置參數，如圖 4-3 所示。然后，在“PGA460.h”中更新閾值和配置。有關更多參數調整，請參閱 PGA460 超聲波模塊硬件和軟件優化。如果您使用相同的傳感器 (muRata MA58MF14-7N)，則可以忽略此步驟。

   圖 4-3 GUI 中的存儲器映射
5. 下載代碼并檢查串行端口中的測量結果是否符合要求。使用 COM 工具捕獲通過 UART 轉 USB 發送到 PC 的結果，如圖 4-4 所示。
   圖 4-4 運行結果