在 PGA460 的初始化和默認配置更新后，系統能夠連續執行突發和監聽命令來檢索得到的測量數據。圖 3-7 展示了 PGA460 的操作過程。

操作過程包括四個步驟，第一步是將運行命令從 MCU 發送到 PGA460，如圖 3-8 所示。在該函數中，如果發出突發和監聽命令或僅監聽命令，則可以選擇預設 1 (P1) 或預設 2 (P2)。這里選擇了預設 1 (P1)。

第二步是等待一段時間，直到距離檢測完成。我們決定等待 200ms。在這里，一個周期指的是一個 CPU 周期，運行頻率為 24MHz。

第三步是將時間轉換為距離。當閾值被觸發時，PGA460 器件會捕獲中斷時間，并輸出返回回波的等效距離、寬度和峰值幅度。在該解決方案中，只需要距離測量結果。要計算飛行時間，請使用速度 = 距離/時間。由于室溫下的聲速通常為 343m/s，并且 PGA460 器件會在突發后以 1μs 的分辨率輸出閾值被觸發的往返時間。到物體的距離計算為速度與單程時間的乘積。使用方程式 1 作為 PGA460 特定公式來求解以米為單位的距離。

由于本演示僅展示 PGA460 的基本功能，因此請務必將 digitalDelay 保持為 0，如圖 3-9 所示。要進行更精確的距離檢測，您應根據實際設置更改其值。

最后一步是將雙精度型測量結果轉換為字符串類型，并使用 9600 波特率通過 uartSend 函數發送到 PC。