3 多路復(fù)用執(zhí)行和設(shè)置

前面提到的 FPD-Link 多路復(fù)用設(shè)置按如下方式執(zhí)行。對(duì) DS90UB960-Q1 EVM 進(jìn)行了修改，使用高速雙向多路復(fù)用器 HD3SS3212-Q1 在四個(gè)通道中的一個(gè)通道上實(shí)現(xiàn)多路復(fù)用功能。DS90UB960-Q1 是具有兩個(gè) CSI-2 輸出端口的四路 200 萬(wàn)像素?cái)z像頭集線(xiàn)器 FPD-Link III 解串器器件。HD3SS3212-Q1 是一款雙通道差分 2:1 和 1:2 多路復(fù)用和多路信號(hào)分離器件，運(yùn)行速率高達(dá) 10Gbps。除了四路 FAKRA 連接器外，還添加了一個(gè)單獨(dú)的 mini-FAKRA 連接器，用于額外的第五個(gè)攝像頭輸入。為了在 Vision Apps 中實(shí)施多攝像頭應(yīng)用，五個(gè)使用 IMX390 成像儀的 TIDA-02002 模塊與該電路板一起使用。圖 3-1 和圖 3-2 展示了此電路板的布局布線(xiàn)。

多路復(fù)用器電路板有一個(gè) SAMTEC CSI-2 連接器，該連接器與安裝在 Jacinto 7 處理器的 J721EXCPXEVM 通用處理器板上的 TDA4VM (J721EXSOMG01EVM) SOM 板連接。與 TDA4VM 連接后，即可在連接的監(jiān)視器上看到攝像頭輸出。要在攝像頭之間進(jìn)行切換，必須向軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK) 中的 TDA4 添加切換協(xié)議功能。