ZHCABH1 January 2022 DRV5021 , DRV5021-Q1 , DRV5023 , DRV5023-Q1 , DRV5032 , DRV5033 , DRV5033-Q1 , TMAG5123 , TMAG5123-Q1 , TMAG5124 , TMAG5124-Q1 , TMAG5131-Q1 , TMAG5231 , TMAG5328
2.8.2 翻滾、偏轉和俯仰
翻滾、偏轉和俯仰對應于機械結構如何旋轉偏離預期變化。在我們的翹板開關系統中，有多個結構可能會翻滾、偏轉和俯仰。這些結構包括霍爾效應開關、翹板底座、翹板軸、翹板和磁體。圖 2-26 說明了磁體的翻滾、偏轉和俯仰。
圖 2-26 磁體翻滾、偏轉和俯仰
事后分析表明，翹板開關中嵌入的一些磁體未與磁腔底部齊平。這會導致磁體方向翻滾。由于 PCB 上的翹板開關槽采用手工鉆孔，這些槽的公差會導致翹板開關偏轉。最后，一些槽有些略大，給翹板開關留有一定的回旋余地，因而導致磁體俯仰以及更多偏移。
下面對磁體翻滾和翹板底座偏轉的影響進行了仿真。減小翹板開關磁腔和 PCB 槽的制造公差有望更大程度地減小相應的誤差。
圖 2-27 說明了翻滾對 BOP 最大角度的影響，而 圖 2-28 說明了偏轉對 BOP 最大角度的影響。
圖 2-27 翻滾對 BOP 最大角度的影響
圖 2-28 偏轉對 BOP 最大角度的影響