ZHCSLD6A June 2020 – December 2021 TMAG5170-Q1
PRODUCTION DATA
圖 7-7 顯示了 TMAG5170-Q1 可以為一對磁軸啟用偏移校正。磁軸和順序是根據 ANGLE_EN 寄存器位設置來選擇的。MAG_OFFSET_CONFIG 寄存器以二進制補碼數據格式存儲要校正的偏移值。傳感器的選擇和順序在 ANGLE_EN 寄存器位設置中定義。這些偏移校正寄存器的默認值設置為零。
使用Equation5 和Equation6 計算每個軸的偏移量。例如,X 軸和 Z 軸的磁場范圍為 ±50mT,MAG_OFFSET_CONFIG 設置為 1110 0000 0011 0000b,并且 ANGLE_EN 設置為 11b。在這些條件下,X 軸的偏移校正為 ?1.56mT,Z 軸則為 1.17mT。在加載到相應的結果寄存器之前,傳感器轉換結果會加上偏移值。
其中