ZHCSLD6A June 2020 – December 2021 TMAG5170-Q1
PRODUCTION DATA
7.5.1.4 角度和幅度定義
TMAG5170-Q1 根據 ANGLE_EN 寄存器位設置計算角度。圖 7-8 顯示了 ANGLE_RESULT 寄存器將角度信息存儲在 13 個 LSB 位中。位 D04 至 D12 存儲 0 至 360 度的角度整數值。D00 至 D03 位存儲角度分數值，分辨率為 1/16 度。3 個 MSB 位始終填充為 b000。TMAG5170-Q1 CORDIC 提供 1/4 度的角分辨率。如果需要更高的角分辨率，可以使用外部 CORDIC。根據Equation7 來計算角度。
Equation7.
其中
- A 是以度為單位的角度。
- Di 是圖 7-8 中所示的數據位。
例如：354.50 度會填充為 0001 0110 0010 1000b，而 17.25 度會填充為 0000 0001 0001 0100b。
當 DATA_TYPE ≠ 00b 時，可以訪問 ANGLE_RESULT 寄存器中的 D01 至 D12 位。在此模式下，角度分數值用 3 位表示，分辨率為 1/8 度。根據Equation8 來計算角度（單位為度）。
Equation8.
圖 7-8 角度數據定義在角度計算過程中，使用Equation9 來計算產生的矢量幅度。
Equation9. 
其中
- MADCCh1 和 MADCCh2 是為角度計算選擇的兩個磁通道對應的 ADC 代碼。
圖 7-9 顯示了 MAGNITUDE_RESULT 寄存器中存儲的幅度值。在 360 度角度測量期間，該值應保持恒定。
圖 7-9 幅度結果數據定義幅度結果可以通過 SPI 以 16 位或 12 位格式訪問。在 12 位格式中，D01 至 D12 位通過 SPI 發送。