ZHCSYW5 September 2025 TCAN843-Q1
ADVANCE INFORMATION
7.4.1.5.1 通過喚醒模式 (WUP) 發出遠程喚醒請求
TCAN843-Q1 在待機和睡眠模式下實現低功耗喚醒接收器，該接收器使用 ISO11898-2:2016 標準中定義的多重濾波顯性喚醒模式 (WUP)。
喚醒模式 (WUP) 由一段濾波顯性總線時間，一段濾波隱性總線時間和第二段濾波顯性總線時間組成。第一個經過濾波的顯性信號會發起 WUP，之后總線監視器會等待經過濾波的隱性信號。其他總線通信不會使總線監視器復位。接收到濾波隱性信號后，總線監視器會等待濾波顯性信號。其他總線通信不會使總線監視器復位。在接收到第二個濾波顯性信號后，如果存在有效的 VIO 向控制器發送喚醒請求，則總線監視器會立即識別 WUP 并將 RXD 端子驅動為低電平。如果在接收到喚醒模式時不存在有效 VIO，收發器會在 VIO > UVIOR 后將 RXD 輸出引腳驅動為低電平。
WUP 包括：
- 至少為 tWK(FILTER) 的濾波顯性總線時間，后跟
- 至少為 tWK(FILTER) 的濾波隱性總線時間，后跟
- 至少為 tWK(FILTER) 的第二個濾波顯性總線時間
對于被視為“已濾波”的顯性或隱性信號，總線必須保持該狀態超過 tWK(FILTER) 時間。由于 tWK(FILTER) 存在變化性，可以分為以下幾種情況來判定。短于 tWK(FILTER) 最小值的總線狀態時間始終不會作為 WUP 的一部分來檢測，因此不會生成喚醒請求。tWK(FILTER) 最小值和 tWK(FILTER) 最大值之間的總線狀態時間可作為 WUP 的一部分來檢測，并且可能會生成喚醒請求。超過 tWK(FILTER) 最大值的總線狀態時間始終會作為 WUP 的一部分來檢測，因此始終會生成喚醒請求。請參閱圖 7-4 以了解 WUP 的時序圖。
用于 WUP 和喚醒請求的模式和 tWK(FILTER) 時間可防止噪聲和總線卡在顯性狀態故障，從而導致錯誤的喚醒請求，同時允許任何 CAN 或 CAN FD 消息發起喚醒請求。
ISO11898-2:2024 有兩組時間，分別用于短喚醒濾波時間和長喚醒濾波時間。TCAN843-Q1 的 tWK(FILTER) 時序選在這兩個濾波范圍的最小值和最大值之間。選擇此時序是為了使 500kbps 下的單個位時間或 1Mbps 下的兩個背對背位時間觸發處于任一總線狀態的濾波器。
為了實現額外的穩健性并防止誤喚醒，該收發器實施了 tWK(TIMEOUT) 計時器。要成功發生遠程喚醒事件，必須在超時值內收到完整喚醒模式。如果在 tWK(TIMEOUT) 到期之前未收到完整喚醒模式，則內部邏輯復位，收發器保持睡眠模式，不喚醒。然后必須在 tWK(TIMEOUT) 時段內再次發送完整模式。請參閱 圖 7-4。
如果當 tWK(TIMEOUT) 到期時 CAN 總線為顯性狀態，則必須在至少為 tWK(FILTER) 的隱性總線時間內分隔下一個 WUP 模式。
