ZHCSWR9 July 2024 TCAN1473A-Q1
ADVANCE INFORMATION
典型 CAN 應用的最大總線長度可能為 40 米，最大樁線長度可能為 0.3 米。但是，如果設計得當，用戶可以獲得更長的總線電纜長度、樁線長度和更多的節點。如果節點數量較多，則需要具有高輸入阻抗的收發器，例如 TCAN1473A-Q1。
許多 CAN 組織和標準已將 CAN 的使用范圍擴展至原始 ISO11898-2:2016 標準之外的應用。并在總線的數據速率、電纜長度和寄生負載方面做出了系統層面的權衡決策。例如，這些 CAN 系統級規范包括 ARINC825、CANopen、DeviceNet、SAEJ2284、SAEJ1939 和 NMEA200。
CAN 網絡系統設計就是做出一系列的權衡。在 ISO 11898-2:2016 規范中規定了總線負載范圍為 50Ω 至 65Ω 時的差分輸出驅動器，其中該差分輸出必須大于 1.5V。TCAN1473A-Q1 可在總線負載低至 50Ω 時滿足 1.5V 要求，在 45Ω 總線負載時滿足 1.4V 差分輸出要求。TCAN1473A-Q1 的差分輸入電阻 RID 至少為 50kΩ。如果總線上有 100 個并聯的 TCAN1473A-Q1 收發器，這就相當于 500Ω 差分負載與標稱 60Ω 總線終端并聯，因此總線負載總共約為 54Ω。因此，TCAN1473A-Q1 理論上在單個總線段上支持超過 100 個收發器。但在 CAN 網絡設計中，考慮到系統和電纜中的信號損失、寄生負載、時序、網絡失衡、接地偏移和信號完整性等問題，必須留有一定的裕度，因此實際的最大節點數通常更少。此外，通過對系統設計和數據速率加以謹慎權衡，可以使總線長度超過 40 米。例如，CANopen 網絡設計指南允許通過更改終端電阻和布線、減少節點數（少于 64 個）并顯著降低數據速率，將網絡擴展至 1km。
這種 CAN 網絡設計靈活性是其主要優勢之一，允許以原始 ISO11898-2 CAN 標準為基礎建立這些系統級網絡擴展和附加標準。不過，在利用這種靈活性時，CAN 網絡系統設計人員必須保證良好的網絡設計，以確保網絡穩定運行。