ZHCSWR9 July 2024 TCAN1473A-Q1
ADVANCE INFORMATION
當 CAN 驅動器處于活動模式時,TXD 顯性狀態超時電路可防止本地節點在發生硬件或軟件故障(TXD 保持顯性狀態的時間超過超時周期,即 t > tTXDDTO)時阻塞網絡通信。TXD 顯性狀態超時電路由 TXD 引腳上的下降沿觸發。如果在 t > tTXDDTO 之前 TXD 上未出現上升沿,則禁用 CAN 驅動器,從而將總線釋放為隱性電平。這樣可釋放總線,供網絡上的其他節點進行通信。
CAN 驅動器會在 TXD 引腳上的下一次顯性到隱性轉換時再次激活。在 TXDDTO 故障期間,高速接收器保持活動狀態,RXD 輸出引腳會反映 CAN 總線的數據。
圖 7-3 TXD DTO 的時序圖顯性狀態超時電路所允許的最短顯性 TXD 時間限制了收發器的最低數據發送速率。CAN 協議允許在最差情況下發送最多十一個連續顯性位,其中五個連續顯性位后面緊接一個錯誤幀。可使用 方程式 1 中的最小 tTXDDTO 時間來計算最低數據發送速率。