ZHCSWQ3A July 2024 – September 2025 TCAN1473-Q1
PRODMIX
當(dāng) CAN 驅(qū)動(dòng)器處于活動(dòng)模式時(shí),TXD 顯性狀態(tài)超時(shí)電路可防止本地節(jié)點(diǎn)在發(fā)生硬件或軟件故障(TXD 保持顯性狀態(tài)的時(shí)間超過(guò)超時(shí)周期,即 t > tTXDDTO)時(shí)阻塞網(wǎng)絡(luò)通信。TXD 顯性狀態(tài)超時(shí)電路由 TXD 引腳上的下降沿觸發(fā)。如果在 t > tTXDDTO 之前 TXD 上未出現(xiàn)上升沿,則禁用 CAN 驅(qū)動(dòng)器,從而將總線釋放為隱性電平。這樣可釋放總線,供網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。
CAN 驅(qū)動(dòng)器將在 TXD 引腳上的下一次顯性到隱性轉(zhuǎn)換時(shí)再次激活。在 TXDDTO 故障期間,高速接收器保持活動(dòng)狀態(tài),RXD 輸出引腳將反映 CAN 總線的數(shù)據(jù)。
圖 7-5 TXD DTO 的時(shí)序圖顯性狀態(tài)超時(shí)電路所允許的最短顯性 TXD 時(shí)間限制了收發(fā)器的最低數(shù)據(jù)發(fā)送速率。CAN 協(xié)議允許在最差情況下發(fā)送最多十一個(gè)連續(xù)顯性位,其中五個(gè)連續(xù)顯性位后面緊接一個(gè)錯(cuò)誤幀。可使用 方程式 1 中的最小 tTXDDTO 時(shí)間來(lái)計(jì)算最低數(shù)據(jù)發(fā)送速率。