ZHCSWQ3A July 2024 – September 2025 TCAN1473-Q1
PRODMIX
典型 CAN 應(yīng)用的最大總線(xiàn)長(zhǎng)度可能為 40 米，最大樁線(xiàn)長(zhǎng)度可能為 0.3 米。但是，如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，用戶(hù)可以獲得更長(zhǎng)的總線(xiàn)電纜長(zhǎng)度、樁線(xiàn)長(zhǎng)度和更多的節(jié)點(diǎn)。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)量較多，則需要具有高輸入阻抗的收發(fā)器，例如 TCAN1473-Q1。
許多 CAN 組織和標(biāo)準(zhǔn)已將 CAN 的使用范圍擴(kuò)展至原始 ISO 11898-2:2024 標(biāo)準(zhǔn)之外的應(yīng)用。并在總線(xiàn)的數(shù)據(jù)速率、電纜長(zhǎng)度和寄生負(fù)載方面做出了系統(tǒng)層面的權(quán)衡決策。例如，這些 CAN 系統(tǒng)級(jí)規(guī)范包括 ARINC825、CANopen、DeviceNet、SAEJ2284、SAEJ1939 和 NMEA200。
CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是做出一系列的權(quán)衡。在 ISO 11898-2:2024 規(guī)范中規(guī)定了總線(xiàn)負(fù)載范圍為 50Ω 至 65Ω 時(shí)的差分輸出驅(qū)動(dòng)器，其中該差分輸出必須大于 1.5V。TCAN1473-Q1 可在總線(xiàn)負(fù)載低至 50Ω 時(shí)滿(mǎn)足 1.5V 要求，在 45Ω 總線(xiàn)負(fù)載時(shí)滿(mǎn)足 1.4V 差分輸出要求。TCAN1473-Q1 的差分輸入電阻 RDIFF_PAS_REC 至少為 30kΩ。如果總線(xiàn)上有 100 個(gè)并聯(lián)的 TCAN1473-Q1 收發(fā)器，這就相當(dāng)于 300Ω 差分負(fù)載與標(biāo)稱(chēng) 60Ω 總線(xiàn)終端并聯(lián)，因此總線(xiàn)負(fù)載總共約為 50Ω。因此，TCAN1473-Q1 理論上在單個(gè)總線(xiàn)段上支持超過(guò) 100 個(gè)收發(fā)器。但在 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中，考慮到系統(tǒng)和電纜中的信號(hào)損失、寄生負(fù)載、時(shí)序、網(wǎng)絡(luò)失衡、接地偏移和信號(hào)完整性等問(wèn)題，必須留有一定的裕度，因此實(shí)際的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)通常更少。此外，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)速率加以謹(jǐn)慎權(quán)衡，可以使總線(xiàn)長(zhǎng)度超過(guò) 40 米。例如，CANopen 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)指南允許通過(guò)更改終端電阻和布線(xiàn)、減少節(jié)點(diǎn)數(shù)（少于 64 個(gè)）并顯著降低數(shù)據(jù)速率，將網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展至 1km。
這種 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)靈活性是其主要優(yōu)勢(shì)之一，允許以原始 ISO 11898-2 CAN 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)建立這些系統(tǒng)級(jí)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展和附加標(biāo)準(zhǔn)。不過(guò)，在利用這種靈活性時(shí)，CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須保證良好的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，以確保網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定運(yùn)行。