ZHCSOO3B June 2025 – July 2025 TCAN1162-Q1
PRODUCTION DATA
7.3.10.1 TXD 顯性超時 (TXD DTO)
當 CAN 驅動器處于活動模式時，TXD DTO 電路可防止本地節點在發生硬件或軟件故障（TXD 保持顯性狀態的時間超過超時周期 tTXD_DTO）時阻塞網絡通信。TXD DTO 電路由 TXD 上的下降沿觸發。如果在該電路的超時常數 tTXD_DTO 結束之前未出現上升沿，則禁用 CAN 驅動器，從而將總線釋放為隱性電平。這樣可釋放總線，供網絡上的其他節點進行通信。CAN 驅動器會在 TXD 端子上的下一次顯性到隱性轉換時重新激活，從而清除顯性超時。高速接收器和 RXD 端子將反映 TXD DTO 故障期間 CAN 總線上的情況。在 TXD DTO 故障期間，TS 端子驅動為低電平。
圖 7-2 TXD DTO 的時序圖TXD DTO 電路所允許的最短顯性 TXD 時間限制了器件的最低數據發送速率。CAN 協議允許（TXD 上）在最差情況下最多可有 11 個連續顯性位，其中 5 個連續顯性位后面緊接一個錯誤幀。可使用最短 tTXD_DTO 時間和最大連續顯性位數（11 位）來計算最低數據發送速率。
方程式 1. Minimum Data Rate = 11 bits / tTXD_DTO = 11 bits / 1.2 ms = 9.2 kbps