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ZHCSMX1B October 2019 – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項

機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

DYY|14
- MPSS114C
DMT|14
- MPSS087B
D|14
- MPDS177H

散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

DMT|14
- QFND638

訂購信息

10.4.5.7 幀錯誤計數(shù)器（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）

在激活選擇性喚醒功能時以及在 t_SILENCE 到期時，CAN 幀錯誤計數(shù)器會設(shè)置為零。該錯誤計數(shù)器確定器件檢測到的 CAN 幀錯誤。該錯誤計數(shù)器位于 8'h45，稱為 FRAME_CNTx。

該計數(shù)器的初始值為零，并且對于檢測到的每個接收幀錯誤（填充位、CRC 或 CRC 定界符形式錯誤），其值會遞增 1。假設(shè)計數(shù)器不為零，則對于每個正確接收到的 CAN 幀，計數(shù)器都會遞減 1。如果器件在具有靈活數(shù)據(jù)速率幀的 CAN 上設(shè)置為被動，則檢測為 CAN FD 幀的任何幀都不會影響幀錯誤計數(shù)器（不遞增或遞減）。如果接收到有效的傳統(tǒng) CAN 幀并且該計數(shù)器不為零，則該計數(shù)器應(yīng)減 1。CRC 定界符和間隔字段末尾之間的顯性位不會使得幀錯誤計數(shù)器向上計數(shù)。

在錯誤計數(shù)器每次遞增或遞減時，解碼器單元都會等待 nBits_idle 個隱性位，然后再將顯性位視為幀起始 (SOF)。有關(guān)在接收到傳統(tǒng) CAN 幀以及發(fā)生錯誤的情況下強制開始幀檢測的位置，請參閱圖 10-21。

圖 10-21 在傳統(tǒng) CAN 幀和錯誤場景后進行強制 SOF 檢測

幀錯誤計數(shù)器閾值的默認(rèn)值為 31，因此在第 32 個錯誤時會設(shè)置幀溢出標(biāo)志 (FRAME_OVF)。

發(fā)送 WUP 后，CAN 總線將偏置為隱性電平，從而激活 WUF 接收器。最多四個（比特率大于 500kbps 時為八個）連續(xù)的傳統(tǒng) CAN 數(shù)據(jù)和/或在偏置反應(yīng)時間 t_Bias 結(jié)束后啟動的遠(yuǎn)程幀可能會被忽略，錯誤計數(shù)器不會因故障而增加，或被判定為錯誤（即使沒有錯誤，錯誤計數(shù)器也會增加）。

CEFF 中接收到的幀具有非標(biāo)稱保留位（SRR、r0）不會導(dǎo)致錯誤計數(shù)器增加。

器件會將幀錯誤計數(shù)器與 8'h46 中的幀錯誤計數(shù)器閾值 FRAME_CNT_THRESHOLD 進行比較。如果計數(shù)器溢出閾值，則設(shè)置幀錯誤溢出標(biāo)志 FRAME_OVF。幀錯誤計數(shù)器閾值的默認(rèn)值為 31，因此在第 32 個錯誤時會設(shè)置溢出標(biāo)志。但是，如果應(yīng)用程序需要不同的幀錯誤計數(shù)溢出閾值，所需的值可以編程到 FRAME_CNT_THRESHOLD 寄存器中。

該計數(shù)器通過以下方式復(fù)位：禁用幀檢測，將 CANSLNT 標(biāo)志置 1，并設(shè)置寄存器 8'h46 = 1。

檢測到的錯誤的描述：

填充位錯誤：當(dāng)接收到相同狀態(tài)（電平）的第 6 個連續(xù)位時，會檢測到填充位錯誤。CAN 報文編碼應(yīng)該在數(shù)據(jù)流的這個位位置有一個填充位。
CRC 錯誤：CRC 序列由發(fā)送節(jié)點的 CRC 計算結(jié)果組成。該器件使用與發(fā)送節(jié)點相同的多項式來計算 CRC。如果計算結(jié)果與 CRC 序列中接收到的結(jié)果不同，則檢測到 CRC 錯誤。
CRC 定界符錯誤：當(dāng)在定義為邏輯高電平（隱性）的 CRC 定界符位位置接收到錯誤狀態(tài)（邏輯低電平/顯性）的位時，會檢測到 CRC 定界符錯誤。