ZHCSMN7B May 2020 – May 2022 DRV8424E , DRV8425E
PRODUCTION DATA
在 PWM 電流斬波期間,將啟用 H 橋以驅(qū)動電流流過電機繞組,直至達到 PWM 電流調(diào)節(jié)閾值。圖 7-5 的項目 1 中展示了這種情況。
達到電流閾值后,H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運行:快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下,一旦達到相應電流電平,H 橋便會進行狀態(tài)逆轉(zhuǎn),使繞組電流反向流動。圖 7-5 的項目 2 中展示了快速衰減模式。在慢速衰減模式下,通過啟用該電橋的兩個低側(cè) FET 來實現(xiàn)繞組電流的再循環(huán)。圖 7-5 的項目 3 中展示了這種情況。
圖 7-5 衰減模式通過設(shè)置四電平 ADECAY 和 BDECAY 引腳來選擇衰減模式,如表 7-5 所示。
| xDECAY | 衰減模式 |
|---|---|
| 0 | 智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減 |
| 1 | 智能調(diào)優(yōu)紋波控制 |
| 高阻態(tài) | 混合衰減快 30% |
| 330k 至 GND | 快速衰減 |
ADECAY 引腳設(shè)置 H 橋 A 的衰減模式(AOUT1、AOUT2),BDECAY 引腳設(shè)置 H 橋 B 的衰減模式(BOUT1、BOUT2)。