ZHCSMN6C May 2020 – July 2022 DRV8424 , DRV8425
PRODUCTION DATA
圖 7-9 慢速/慢速衰減模式在慢速衰減期間,H 橋的兩個低側 FET 均處于開啟狀態,以便實現電流再循環。
在給定的 tOFF 下,慢速衰減是電流紋波最低的衰減模式。但是,在電流步進下降時,慢速衰減需要很長的時間才能穩定至新的 ITRIP 電平,因為此時的電流下降速度非常慢。
如果電流保持很長時間(STEP 引腳無輸入)或步進速度非常慢,則慢速衰減可能無法正確調節電流,因為電機繞組上不存在反電動勢。在這種狀態下,電機電流上升速度會非常快,可能需要很長的關斷時間。在某些情況下,這可能會導致電流調節損耗,因此建議采用更快速的衰減模式。