ZHCSMN6C May 2020 – July 2022 DRV8424 , DRV8425
PRODUCTION DATA
DRV8424/25 器件是用于雙極步進電機的集成電機驅動器解決方案。這些器件通過集成兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋、電流感應電阻器和調節電路以及一個微步進分度器，可更大程度提高集成度。DRV8424 和 DRV8425 可與 DRV8426、DRV8436 和 DRV8434 實現引腳對引腳兼容。DRV8424 和 DRV8425 能夠支持 4.5V 到 33V 的寬電源電壓范圍。DRV8424 可提供最大 4A 峰值、2.5A 滿量程或 1.8A 均方根 (rms) 的輸出電流，而 DRV8425 可提供最大 3.2A 峰值、2A 滿量程或 1.4A 均方根 (rms) 的輸出電流。實際的滿量程和均方根電流取決于環境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。
DRV8424/25 器件采用集成式電流感應架構，無需再使用兩個外部功率感應電阻器，從而顯著節省布板空間和 BOM 成本，并減少設計工作量和降低功耗。該架構使用電流鏡方法和內部功率 MOSFET 進行電流感應，消除了感應電阻器中的功率損耗。通過 VREF 引腳處的電壓來調節電流調節設定點。
借助簡單的 STEP/DIR 接口，可通過外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。內部微步進分度器可以執行高精度微步進，而無需外部控制器來管理繞組電流電平。分度器可實現全步進、半步進以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步進。高微步進有助于顯著降低可聞噪聲并實現平穩的運動。除了標準的半步進模式，非循環半步進模式可用于在較高的電機轉速下增加扭矩輸出。
步進電機驅動器需要通過實現多種類型的衰減模式（如慢速衰減、混合衰減和快速衰減）來再循環繞組電流。DRV8424/25 提供了智能調優衰減模式。自動調優是一種創新的衰減機制，能夠自動調節以實現出色的電流調節性能，而不受電壓、電機轉速、變化和老化效應的影響。自動調優紋波控制使用可變關斷時間紋波電流控制方案，以更大限度地減少電機繞組電流的失真。自動調優動態衰減使用固定關斷時間動態快速衰減百分比方案，以更大限度地減少電機繞組電流的失真，同時實現頻率成分最小化并顯著減少設計工作量。除了該無縫的輕松自動智能調優之外，DRV8424/25 還提供傳統的衰減模式（如慢速混合衰減和混合衰減）。
系統包括一個低功耗睡眠模式，以便在不主動驅動電機時省電。