ZHCSXV1A March 2025 – August 2025 DRV8263-Q1
PRODUCTION DATA
7.3.6.1 串行外設接口 (SPI)
SPI 型號提供全雙工、4 線同步通信，用于設置器件配置、工作參數，以及從器件讀取診斷信息。SPI 在外設模式下運行，并連接到控制器。串行數據輸入 (SDI) 字由 16 位字組成，即 8 位命令 (A1) 后跟 8 位數據 (D1)。串行數據輸出 (SDO) 字由 FAULT 字節 (S1) 后跟報告字節 (R1) 組成。報告字節為供讀取命令訪問的寄存器數據，而對于寫入命令，則為空值。圖 7-8 展示了 MCU 和 SPI 外設驅動器之間的數據序列。
圖 7-8 SPI 數據 - 標準“16 位”幀有效幀必須滿足以下條件：
- 當 nSCS 引腳從高電平轉換為低電平以及從低電平轉換為高電平時，SCLK 引腳為低電平。
- 在字之間，nSCS 引腳被拉至高電平。
- 當 nSCS 引腳被拉為高電平時，SCLK 和 SDI 引腳上的任何信號都將被忽略，并且 SDO 引腳處于高阻態狀態。
- 器件 SDO 上的數據在 SCLK 的上升沿上傳播，而 SDI 上的數據由器件在隨后的 SCLK 下降沿上捕捉。
- 最高有效位 (MSB) 最先移入和移出。
- 必須進行完整的 16 個 SCLK 周期，標準幀的事務才有效；或者，對于具有“n”個外設器件的菊花鏈幀，必須進行 16 + (n x 16) 個 SCLK 周期，事務才有效。否則，會報告幀錯誤 (ERR)；如果有效幀是寫入操作，則數據會被忽略。